手动、半自动跟自动波的汽车区别，从特征、档位转换方式和运用原理这三点来看。
一、从特征看区别
手动档汽车每个档位都有各自不同的作用，一档是起步档，二档是通过档，三档是过渡档，四档是行车档，五档是高速档。
自动档汽车开时，只运用停车档P挡、倒车档R挡、空挡N挡、前进挡D挡，就可以满足一般驾驶的需要，遇到特殊的驾驶环境，是需要运用其它功能挡。
半自动档汽车，为了提高自动变速箱的经济性，和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。
二、从档位转换方式看区别
手动档汽车是通过驾驶员踩下离合，手动变速杆来改变速。
自动档汽车，不用驾驶员手动换档，车辆根据行驶的速度和交通情况，自动选择合适的档位行驶。
半自动档汽车，又叫手自一体，是将汽车的手动换档，和自动换档结合在一起来变速方式。
三、从运用原理看不同
手动换档汽车，就是用手拨动变速杆，才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。
自动档是能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
半自动档根据路面状况，选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于穿梭于复杂路况的轿车，可以使司机不必踏离合器进行频繁换档。
扩展资料：
一、采用手动档机械式变速器：
组成
通过切换不同的齿轮组，来实现齿比的变换。作为分配动力的关键环节，变速箱必须有动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，就是一个手动变速箱最基本的组件。
原理
动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮比例所达到的动力传输效果是完全不同的，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。
作用
驾驶员选择合适的档位可以节省燃料。通常所说的机械式变速器汽车省油，是因为机械式变速器传动效率比较高，可以减少传动损失。开手动档汽车需要驾驶水平高一些，要合理适时的选用档位，才能真正的省油。
二、双离合半自动它的作用主要是保证汽车能平稳起步，变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载。
在一般汽车上，汽车换档时通过离合器分离与接合实现，在分离与接合之间就有动力传递暂时中断的现象。这在普通汽车上没有什么影响，但在争分夺秒的赛车上，如果离合器掌握不好动力跟不上，车速就会变慢，影响成绩。
三、自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。
当操纵手柄放入前进档，松开制动踏板，随着加油和发动机转速的提高，传递的扭矩增大，推动汽车前进。
如果开手动档汽车水平高的驾驶者与开自动档汽车来比，同样的行驶条件下，自动档汽车一般费油约6～10%，自动挡汽车在油耗方面要高于同型号手动挡的汽车，每百公里大概高1升左右。
在汽车成本方面，自动变速箱成本要高于同型号车型手动变速箱的成本。它较手动变速箱的优势在于易于驾驶。
参考资料：百度百科——手动档汽车
1、自动挡汽车。采用自动变速器（AT）调节车速的汽车，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。通俗地说，自动档汽车是一种“傻瓜汽车”。一般的自动挡车辆变速箱有P,R,N,D,3,2,1几个挡位：P停车档；R倒车档；N空档；D前进档，正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～3或4、5档之间自动换档；3、2、1同样是前进挡，这个挡位下变速箱在3挡、2档、1档内自动切换，主要应用于需要高动力的运动模式以及下陡坡时的发动机制动。
2、手动档汽车。采用手动换档机械式变速器（MT）调节车速的汽车。即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。有1-5档，以及R档。一般情况下，一档为起步档；二档为通过档，主要用于通过复杂路面和处理复杂情况；三档为过渡档，主要用于城市道路中的低速行驶，看情况，加速可以方便的过渡到四档，减速可以方便的减至二档；四档为行车档，主要用于较长时间的高速行驶，经济行驶，多数车辆的最经济车速都会出现在四档的低速段；五档为高速档，主要用于高速公路长途行驶。R档为倒车档，用于车辆的倒车。
3、半自动波汽车，又称手自一体车。是指装配使用“手自一体”变速箱的汽车。“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的+/-标志，你可以切入这个位置手动切换挡位。
对比：
1、自动、手自一体车辆对比。其实严格来说，两者原理上是一一样的，区别不大。主要区别简单的说手自一体是自动挡增加了可以人为的给变速箱电脑一个换档信息的功能，在提速超车方面，手自一体的车子在手动模式下换档的时候更加令驾驶者随心所欲，减少了单一自动波的换档时间，更为灵活。
2、自动（含手自一体）与手动车辆对比。自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。如果开手动档汽车水平高的驾驶者与开自动档汽车来比，同样的行驶条件下，自动挡汽车在油耗方面要高于同型号手动挡的汽车，每百公里大概高1升左右。在汽车成本方面，自动变速箱成本要高于同型号车型手动变速箱的成本。自动挡较手动变速箱的优势在于易于驾驶，特别在复杂的城市路况下，不用频繁的踩离合、换挡，驾驶舒适性要远远高于手动挡。手动挡较自动挡的优势除了省油经济以外，由于是通过机械方式操控车辆，也会大大提升操作者的操控感。
3、手自一体的手动模式与手动挡对比。手自一体的手动操作并非真正意义上的手动档汽车，因为手自一体的手动是不需要踩离合的，只是输入行车信息，控制车辆的还是自动变速箱，与机械化踩离合换挡的手动挡汽车还是有本质区别的。
手动变速器，也称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。
自动变速器（AT）
自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。
无级变速器（CVT）
无级变速器是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。因此，其比传统自动变速器结构简单，体积更小。另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。
手动／自动变速器
手动／自动变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“＋”、“－”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡（－）或加挡（＋），如同手动挡一样。驾驶者可以在入弯前像手动挡般的强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。现在的自动挡车的方向盘上又增加了“＋”、“－”换挡按钮，驾驶者就能手不离开方向盘加减挡。
我国目前使用的汽车大多数仍为手动变速，手动变速汽车由于频繁换挡的操作，易使驾驶员疲劳，影响行驶安全；而不同的驾驶技术水平对车辆的燃料经济性、动力性、乘坐舒适性造成极大差异，所以自动变速是人们长期追求的目标，是车辆向高级阶段发展的重要标志。