黄豆是要用水泡的，泡豆子的时间几个小时就可以了，可以晚上泡，早上起来就可以直接放入豆浆机里面做成豆浆了；泡豆子最好用冷水或者常温的水。
注意事项;
1．室温20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
2．不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差。
故而建议放在冰箱里面泡豆。4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，如果嫌18小时操作起来麻烦的话，可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
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