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S7-200PLC 中利用脉冲指令库控制伺服电机,如何控制回原点的速度?
启动回原后,回原点速度按照最大速度回原点,太快了,如何重新配置回原点速度。
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推荐答案 推荐于2018-04-01
如果你是自己用EM253定位模块的,那里面有一个参考点回原点设置的,可以自己设定速度,如果是用PTO/PWM用的,那个你就需要自己写脉冲数和频率了,做多段的轨迹,呈上升-平-下降这样的趋势就行,如果自己写程序,不用调用这些库的,那就更灵活些了
龙丰自动化
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其他回答
第1个回答 2015-11-20
增大周期 SMW68或SMW78本回答被提问者采纳
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答:
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电机的
平稳起动、加速、减速、平稳停止。在
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那么,必须加装伺服放大器
,S7-200
的PLC要与伺服电机进行通讯
,PLC
要处理的主要信号有:
伺服电机回原点的
零脉冲信号
,伺服电机
在两点之间来回运动的行程极限位信号,还有电机回零的手动启动信号,因此,为了满足控制的需要,在伺服电机上要加装带有零
脉冲的脉冲
编码器,同时还...
S7-200
西门子
PLC,
现在用
脉冲控制
步进
电机
转动,CPU是一次性发完脉冲信号...
答:
控制办法是检测回传信号,就是伺服电机的反馈脉冲数
。如果设定发出的和反馈回的相等了,PLC就不发了。PLC脉冲指令是根据脉宽调谐来确定时间的,脉冲自身就有发送需要的时间设定,发一个脉冲电机转一点是对的,PLC可以控制发多少个脉冲用多长时间的。这点你不用担心。
...
S7-200PLC,
发
脉冲控制伺服电机
是靠频率
控制速度的
吗?应该是周期吗...
答:
频率。也可以说是周期啊。周期越小,频率越高,速度就越快。但是,什么东西都有个耐性的
,电机
也有它适应的频率值。一般我们通过
PLC
输出的脉冲是改变输出的数量以及输出的频率的,所以是改频率开控制它
的速度
。
...
S7-200
控制伺服电机,
使伺服电机按照一定
的速度
运行,永不停止,如 ...
答:
那还不容易吗,用变频器就可以了,可以设三个速度参数,通过接口端子或网络信号控制
请问
PLC
西门子
S7-200如何控制伺服电机,
我要每次按下复位按钮,电机拖动...
答:
1 你不要使用PLS
指令,
你要使用 指令向导生成的 功能块去
控制伺服电机
。2. 你这个就是 伺服电机的自动
回原点
功能啊。
如何
用
S7-200PLC的
模拟量输入
控制
步进
电机
调速?
答:
如果调速要求不高,建议你使用
S7-200
的PID
指令,
在输出方式中选择“数字量输出”是一个固定周期的PWM 信号,需要在输出参数中设定 周期。0~5V作为PID
指令的
输入参数 这样PID的输出 就是一个高速脉冲输出信号 将这个PID高速脉冲信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式
,脉冲
频率不会很高...
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