没有事故责任认定书，受害人也可以起诉。法院一定会立案受理的。
但是，受害人必须提交证据证明事故的责任人是被告一方。如果不能证明，法院可能会驳回受害人一方的诉讼请求。
这就叫谁主张，谁举证。
《民事诉讼法》第六十四条 当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第九十条 当事人对自己提出的诉讼请求所依据的事实或者反驳对方诉讼请求所依据的事实，应当提供证据加以证明，但法律另有规定的除外。
在作出判决前，当事人未能提供证据或者证据不足以证明其事实主张的，由负有举证证明责任的当事人承担不利的后果。
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