罗马军团为罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区。马略改革之前的罗马军团推行义务兵役制，武器装备全靠自备，所以就凭财产多寡评定兵种。
罗马队列其基本单位为支队，每个小队构成一组。由两个百人队组成一个基本战术单位——支队，一个百人队实际为60－80人。一个支队通常有120－160人，若为成年兵队，则只包含一个百人队。三个支队组成一个大队（Cohort），一个大队大约有450－570人。包含大约120－160名轻步兵，120－160名青年兵，120－160名壮年兵，60－80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。
三个支队组成一个大队，一个大队大约有450－570人。包含大约120－160名轻步兵，120－160名青年兵，120－160名壮年兵，60－80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。
十个大队组成一个罗马军团），一般由4500——6000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人，且辅助军团随着征召地区的不同也有不同。
两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。
副执政官则可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。
罗马军队是军事实力的象征，同时也是罗马帝国政治、经济、文化繁荣强有力的保障。就商贸而言，为了争夺海上贸易利益而向迦太基发动了战争，并且通过三次布匿战争将其彻底摧毁，并建立了新的殖民地。
追问罗马军队方阵主要为步兵，机动性是怎么做到的呢？
是否允许加您做好友？
兵种配合下，骑兵30名
追答有一种观点是从兵器学的角度进行分析的：
最初，古罗马的骑兵和步兵主要使用长矛和弓进行作战，剑是次要武器。到公元前三世纪末，古罗马军队淘汰了用于砍杀的剑，改用一种稍短的剑，称为短剑。其长约2英尺，宽约2英尺，很重，剑头十分尖锐，用起来比梭标灵便，用途更广，可作为劈刺式兵器，其作用十分重要。
由于短剑的作用距离较近，不能像梭标那样能距敌于较远的距离，对士兵的保护功能相对差一些。为弥补这一缺陷，古罗马人对矛作了较大改进，将盾改成了结实的长圆形凸面体，高约4英尺，宽2英尺，可以将身体的大部分遮盖住，其形状有些像琵琶桶的平面，用木头做成，上面蒙有兽皮，并用窄金属条加固，是古罗马军团的机动性大大增强。
古罗马人对兵器的一项重大发展是重标枪。它是标枪的一种，出现于公元前三世纪。这种标枪容易投掷，穿透力大，它一半是金属杆，一半是木杆，即将一根4.5英尺的铁杆插入一根4.5英尺的木杆,中间用两个销钉连接起来,总长度约为7英尺,在金属杆的一端加有一个坚硬的铁枪尖。重标枪用单手投掷，最大投射距离约60英尺。作战时，军团士兵可一齐投出，可以取得最大的心理威慑效果。起初，重标枪只是剑的辅助兵器，到了公元前一世纪，它的作用就变得跟剑一样重要了。古罗马军团的士兵通常都携带着这一轻一重两种兵器。
对于古罗马军队而言，骑兵的作用主要是侦查、骚扰、机动支援，其骑兵的类型也以轻骑兵为主且数量有限，军队的中坚力量还是步兵。