急急急！！一道物理单摆问题

Question

半径为r的均质圆球，可沿半径为R的固定大球壳的内表面做纯滚动，试求圆球绕平衡位置做微小运动的动力学方程及其周期。（顺便问一下，滚球在左右滚动的时候，它受到滚动摩擦力，它的能量不减少吗？为什么还一直做简谐运动？）
书上第一个受力分析计算式是-(mgsinA+F)=ma这是怎么回事，难道它在上坡和下坡时受到的摩擦力都是和重力的分量相同的？

Answer 1

F=mg/L *X=K*X
T=2п√L/g
根据题意它受到滚动摩擦力忽略，它的能量不减少，做简谐振动。当然这是理想的情况，实际中总是有能量损失的，追问

呵呵，没有这简单的

追答

只是把这里的L用R+r表示就行了。其中的x表示位移。没什么复杂的。

Answer 2

能量肯定要减少，如果不加外力的话，一定会停下来的。如果一直做简谐运动，就一定会停下来的。

Answer 3

这是高中物理竞赛的问题。说实话，兄弟，你的悬赏太少了。各种公式符号这么麻烦。