近日收到一张法院的传票和相关材料,对方公司状告我公司商标侵权,但我发现那个起诉书上盖的对方公司公章是个假的, 对方公司根本不知情,是一些律师事务所的人假冒对方公司名义制作假材料来起诉我公司,然后进行敲诈,私了拿钱的。而且材料里也没有公司的相关授权书,只有两个 手机号。我到对方公司所在地工商部门验证了公章是伪造的后,可以不可以要求法院撤诉啊,还是一定要等开庭?