1、货运车辆挂靠运输公司合法。
2、货物运输企业暂按照“紧密型”、“松散型”进行分类管理:
（1）“紧密型”，即符合财税[2013]37号文件 “由被挂靠人名义对外经营并由被挂靠人承担法律责任” 的规定，由被挂靠人做为试点纳税人进行统一管理，被挂靠人按其收取的全部应税服务销售额计算缴纳增值税，同时挂靠车辆购油、维修等以被挂靠人名义取得的进项税额均可抵扣，挂靠人购入车辆取得的防伪税控系统开具的《机动车销售统一发票》上的接受方为被挂靠公司的，且车辆按照被挂靠公司固定资产管理，其购入车辆的进项税额允许抵扣。
（2）“松散型”，即挂靠车辆与被挂靠公司无直接法律关系，系临时性业务关系，这种运营模式下，挂靠人购买车辆、购油、维修等费用均由挂靠车辆承担，被挂靠人取得挂靠人上述业务的进项税额，不能申报抵扣。
3、个人车主将货运车辆挂靠到运输公司营运，因违法法律效力性强制性规定无效。行为被确认无效后，应参照最相类似的法律规定解决挂靠所引发的交通事故、管理费等相关法律问题。
4、车辆挂靠经营是指个人或者个人合伙(以下简称挂靠者)出资购买车辆，为了交通营运过程中的方便，将车辆登记在某个具有运输经营资格的运输企业(以下简称挂靠单位)名下，并以其名义进行客货运输经营，由挂靠单位提供适于营运的法律条件，挂靠者向挂靠单位缴纳一定的管理或服务费用，自行联系业务，独立经营，自负盈亏的一种经营方式。