对于车辆挂靠公司的合法性：
在法律层面，车辆挂靠公司的合法与否并非单纯取决于注册行为，而是其注册目的和后续运营是否符合法规。依据《中华人民共和国民法典》第一百一十六条，行为人若因过错侵犯他人的民事权益，无论其能否证明无过错，都应承担侵权责任。这意味着，只要挂靠公司的设立不是出于违法目的，它就具备初步的合法性。
更加具体的是，第一百二百一十一条规定，以挂靠形式进行道路运输经营活动的机动车，在发生交通事故造成损害时，如果事故责任在于该机动车，那么挂靠人和被挂靠人应当承担连带责任。这意味着，如果挂靠公司能够在运营过程中遵守所有相关法规，尽管形式上是挂靠，但仍有可能是合法的运营实体。
综上所述，车辆挂靠公司的合法性关键在于其注册目的、运营行为是否合规，以及是否能证明其在运营过程中无过错。只有当这些条件都满足时，才能认定该挂靠公司为合法经营主体。