步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别？

Question

如题所述

Answer 1

　　伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。
　　主要区别在于：
　　1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别；
　　这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。
　　2，同步和异步结构的区别；
　　交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的，而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。
　　3，专用和通用的区别；
　　前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接，而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。

Answer 2

步进电机驱动器没有反馈吧，只会每次输出固定的位移，不会随电机负载的变化而变化。
伺服电机驱动器是闭环控制，每次输出位移时，会自动补偿反馈回来的差异。

Answer 3

步进的价格便宜，扭矩力量小，过程中容易打滑，走步；伺服的没有这些缺点，就是贵点

Answer 4

步进电机可以说是异步电机，伺服电机是同步电机，控制起来道理差不多，都是斩波输出，但同步电机控制需要测量转子位置

Answer 5

伺服驱动器可以驱动伺服电机，闭环控制方式；步进驱动器可以驱动步进电机，开环控制方式。