步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别？

Question

如题所述

Answer 1

步进驱动器是专门驱动步进电机的驱动器，按电机类型又分两相、三相、五相；按接线方式可分单极性、双极性；按控制方式分：模拟滞环、模拟PI、全数字式。步进驱动系统是可以在开环控制条件下，实现步进电机的精确位置控制，一般应用于中低速领域，具有更高的性价比。步进电机驱动器重点要解决电机振动、噪声、发热、高速等问题，像英纳仕的EZM全数字步进驱动系统，在振动、噪声与发热方面有很大突破。
伺服电机驱动器是针对交流伺服电机的专用驱动器，电机一般都是三相永磁同步电机，需要电机带编码器，控制方式一般都是采用FOC控制，具有位置环、速度环、电流环三种控制模式。中高速性能好，过载能力强，控制精度高，但价格比较高，是步进的3~4倍，应用调试比较复杂。

Answer 2

步进电机和伺服电机的区别

Answer 3

步进电机驱动器没有反馈吧，只会每次输出固定的位移，不会随电机负载的变化而变化。
伺服电机驱动器是闭环控制，每次输出位移时，会自动补偿反馈回来的差异。

Answer 4

步进电机驱动器是开环的,也就是说它没有编码器信号输入.伺服电机驱动器它除了步进电机驱动器所有的输入输出外,还多了个编码器输入,也就是它把电机实际运动情况返回驱动器从而决定驱动器下步如何输出,所以它是个闭环控制.