63式履带式装甲车族的发展历程中，装甲输送车型号经历了多次改进和变型。最初的型号是1963年定型的531装甲输送车，随后在1968年演变为A531，主要升级包括更换为威力更大的12.7mm机枪，增设发动机水加热器，采用万向传动轴连接发动机与变速箱，以及改进了变速操纵装置和减振器。
1981年，B531装甲输送车在A531基础上进行改进，虽未投入大批量生产，但提升了负重轮规格和减振器数量，车体长度也有所增加。1982年，YW531C型车引入了更强大的BF8L413F风冷柴油机，提升了动力，步兵装备也有所增强，并改进了电台。
1984和1985年，A531进一步发展为WZ531G和WZ531K，主要改进了步兵用的球形射孔和电台。1987年，YW531H（即85式）诞生，其负重轮规格和减振器数量再次升级，车首设计更为尖锐，车体长度增加，同时增加了外柴油箱和抛射式烟幕弹发射器，电台也进行了全面的改装。
这些演变体现了63式装甲输送车在性能、舒适性和作战能力上的持续提升，反映出中国装甲车辆设计的不断进步和适应性增强。
扩展资料
该车族从1958年开始研制，基型车是531履带式装甲人员输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战。 首批531装甲输送车于1963年交付部队，并命名为63式装甲输送车。1981～1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H（又称85式）装甲输送车。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。 进入80年代以来，迅速发展成为拥有30多种车型的履带式装甲车族。现仍继续生产及装备。