安川伺服驱动器开机能设置回到断电前的位置

Question

如题所述

Answer 1

这个东西怎么说呢？首先你的电机是要带有绝对值编码器的。还要一个定位模块而且电机是位置控制模式。安川的设置是PN002.2设置为0（默认是0，将绝对值编码器作为绝对值编码器使用）.然后你要设置一个位置作为原点。系统会把这个点默认为0点。你要用程序上电后把存储这个点数据的寄存器传送到位置控制器的缓存地址就再赋予电机启动命令就行了。你单单设置驱动器上不行的。不知道你用的是什么定位模块。