没用过绝对值编码器，以前用的都是增量式的。对于绝对值编码器有点疑问。
最近接触了几台安川伺服，用的是绝对值编码器，设备很久没用了，开启时有两台伺服报警绝对值编码器错误，更换电池后仍旧报错，用软件复位绝对值编码器后正常，设备也能正常回归原点正常工作。
我不太理解的是，电池掉电后，编码器记录的位置数据丢失了，做了复位后，是不是以复位当时的位置作为原点的？如果是，那原点就无法和设备初始的原点重合，为什么不用做任何调整，回原点正常工作也正常呢（机械位置没有偏差）？
请高手指点，谢谢。
就是这点不明白，软件复位后，重置了编码器0点，对吧，机械原点和编码器原点肯定产生了偏差，为什么不经任何校准仍旧能直接运行呢？而且，机械位置是准确的。
如果，机械原点编码器零点开始是重合的，是不是意味着，如果一旦编码器数据丢失（电池掉电），机械原点必然和编码器原点产生了误差，那么，编码器电池掉电后怎么弥补这个误差呢？
一般这种都会有零位补偿参数，当产生误差时，可以通过外部校准等手段测量出该误差，然后在零位修正参数中修正即可
追问如果出现电池掉电数据丢失的情况，是不是必然会产生机械原点和编码器原点的误差？
追答一般这种数据存在flash中，掉电不会丢失。机械原点和编码器原点的误差一般是由于机械结构发生了变化
追问掉电数据不会丢失？我换了电池为什么还是报警（安川伺服，报警A81）?断电重启仍旧报警。而且掉电不会丢失。。。。那块电池不是没用了么？
从监控软件复位绝对值编码器是什么操作？不是编码器的数据清零复位么？
绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了，即所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，先检查一下编码器供电及相关线路吧
追问问题里不是说了么？不是线路问题，伺服监控软件复位一下就好了。
我个人认为，复位后一定会产生偏差，但是并没有，这个很奇怪，所以才会问绝对值编码器的原点复归模式。
你的报错A81是备份电源有问题，如果你确认该部分没问题，如果控制器配置也正确，返厂吧，可能固件有问题
追问我是真想采纳，答了这么多，问题是你都不仔细看提问的。
设备都正常工作了，我还返什么厂？我不是想修设备，我是想问问为什么会这样。
光是你回答写这么多字费劲啊？我写这么多字完全没用也费劲啊。。。。百度知道就这么不靠谱么？
你写半天也说不明白到底想干啥
把你用的型号写一下
追问我只好把问题再黏贴了一遍。
“我不太理解的是，电池掉电后，编码器记录的位置数据丢失了，做了复位后，是不是以复位当时的位置作为原点的？如果是，那原点就无法和设备初始的原点重合，为什么不用做任何调整，回原点正常工作也正常呢（机械位置没有偏差）？”
哪一句不清楚？
有传感器，是不是原点我说不清楚，这个设备是买来的，日本人设计的，原程序也没有。2年多都没有使用了，会操作的人都找不到了。
你的意思也就是说，可能即使电池掉电，原点位置仍旧会记录对吧？
我也觉得这样设计合理，对于用户来说，一旦电池掉电，原点就丢失的话，实在太麻烦了。难道过个几年就要因为这个原因全体调整一次？还要找厂家客服来调整。