道教的思想起源
道教是中国土生土长的宗教，并经过长期的历史发展而形成的。
最早可追朔于原始时期的崇拜自然与鬼神，从最早的人神沟通的占卜等多种方术，原始宗教逐渐演变成殷周时期的祭祀上天和祖先。
到春秋战国时期，古代宗教经历了显著的理性化演变，与社会文化知识的分化。诸子百家尤以道、儒、墨为“显学”且当时的阴阳家、神仙家兴起，在历史有所的影响。
至汉代社会因为战乱与汉朝崩溃导致对宗教产生急迫的需求，于是原本儒学逐渐宗教化，此时也于传入佛教。在这种社会背景下，综合传统的鬼神崇拜、神仙思想、阴阳术数终于与汉代所崇尚黄老的思潮逐渐融合；道教教派也于此时形成。
道教的历史一般分为汉魏两晋的起源时期、唐宋的兴盛、元明期间全真教的出现和清以后衰落四个时期。
汉魏两晋的起源时期
道教的形成是一个缓慢的发展过程。作为道教最终形成的两个标志性事件：
一是《太平经》的流传，一是张道陵的五斗米道（天师道）。
汉顺帝时（126年—144年），于吉（一说干吉）、宫崇所传的《太平清领书》（即《太平经》，据信传自汉成帝时齐人甘忠可编著的《包元太平经》）得到广泛传播。到汉灵帝时，张角奉《太平清领书》传教，号为太平道，自称大贤良师，信徒遍布天下九州，已是颇有影响。
后来，黄巾起义失败，太平道日趋衰微。同样是在东汉顺帝时，张道陵学道于蜀郡鹤鸣山，招徒传教，信道者出米五斗，故称五斗米道（也有研究称，乃因其崇信北斗南斗等五斗星，加之与蜀地弥教结合，故称五斗弥教，后讹为五斗米教）。其子张衡其孙张鲁保据汉中多年，后又与最高统治当局合作，使得五斗米道的影响从西南一隅播于海内，遂发展为道教正宗天师道。
两晋南北朝时期，随着炼丹术的盛行和相关理论的深化，道教获得了很大发展。同时道教也吸取了当时风行的玄学，丰富了自己的理论。东晋建武元年，葛洪对战国以来的神仙家理论进行了系统地论述，著作了《抱朴子》，是道教理论的第一次系统化，丰富了道教的思想内容。南北朝时，寇谦之在北魏太武帝支持下建立了“北天师道”，陆修静建立了“南天师道”。
唐宋的兴盛
到了唐宋，唐高祖李渊认老子李耳为祖先，宋真宗、宋徽宗也极其崇信道教，宋徽宗更自号“教主道君皇帝”，道教因而备受尊崇，成为国教。此时出现了茅山、阁皂等派别，天师道也重新兴起。自汉晋以来一直隐而不显的道教丹鼎一派，由于汉钟离、吕洞宾等人的大力倡导，内丹之学始露于世。在理论方面，陈抟、张伯端等人阐述的内丹学说极为盛行。
此阶段不仅中国内部道教有所发展，更借由迁徙与文化交流发扬至亚洲其他各处。比方东晋末，五斗米道在中国南方发动起义失败后，卢循率部逃至越南(交州)。越南人李脱帮助卢循进攻交州府城，失败后自尽。这是道教传入越南最早的记载。
在宋代的道教，信州龙虎山天师世系之受封，始自宋真宗大中祥符九年（1016年）赐张正随为贞静先生。又据《宋史．仁宗本记》记载：天圣八年（1030年）五月甲寅，赐信州龙虎山张乾曜号澄素先生。到宋徽宗时，虽宠信道士林灵素，但对天师世系亦只给予一般封赠。
元明期间全真教的出现
宋末元初的道教，在北方出现了王重阳创导的全真道。后来，王重阳的弟子丘处机为蒙古成吉思汗讲道，愿其勿要滥杀无辜，颇受成吉思汗信赖，被元朝统治者授予主管天下道教的权力。而同时，为应对全真道的迅速崛起，原龙虎山天师道、茅山上清派、阁皂山灵宝派合并为正一道，尊张天师为正一教主，从而正式形成了道教北有全真派、南有正一派两大派别的格局。
明代时，永乐帝朱棣自诩为真武大帝的化身，而对祭祀真武的张三丰及其武当派大力扶持。此时，道教依然在中国的各种宗教中占据着主导的地位。
清以后衰落
清以后，道教基本已经停止了发展。清代开始，满清统治者信奉藏传佛教，并压制主要为汉族人信仰的道教。道教从此走向了衰落。进入近现代社会以后，道教更是衰微。
中华人民共和国成立以后，随着中国政府新的宗教政策的执行，1957年，中国大陆成立了中国道教协会，管理中国道教内部的事务。文化大革命结束以后，道教才开始恢复正常的宗教活动，可是正式出家的道教徒并不多。
目前中国大陆的全真派和正一派道士约有5万余人，正式开放的道教宫观有5千多处。道教组织有中国道教协会、省一级地方道教协会、地区（市）一级地方道教协会。
台湾的道教
台湾道教基本上随着早期的汉人移民而来到台湾，日治时代末期，很多民众信奉道教以表明自己的民族立场，因此道教备受打压，道教宫观屡遭损毁，必须兼供佛像或民间神祇才能得以保全，这种混杂现象延续至今，且导致台湾道佛不分的情况。
1949年，正一道的63代天师张恩溥辗转到达台湾，1969年羽化后，迁台江西省国大代表推张恩溥堂侄张源先为代理掌教，现居台湾嗣汉天师府。
2008年张源先掌教羽化，现任张天师为第六十四代天师张道祯。
现据台湾民政部门统计道教乃为台湾第一大宗教。
道教神系
道教是崇拜多神的宗教。道教崇奉的神灵种类繁多，下面只能介绍一些地位较高且较有影响者。
道教三清
三清
1.三清指元始天尊、灵宝天尊、道德天尊。它们是道教的最高主神，实是“道”的一体三位。“三清”的说法始于六朝，但此时“三清”多是指“三清境”，即太清境、玉清境和上清境，分别为神宝君、天宝君、灵宝君三位大神居住。后来，“三清”才逐渐作为元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的通行代称，而“三清境”亦成为其居住地。
四御
2.四御是地位仅次于三清的四位天帝，具体指：玄穹高上玉皇大帝(执掌万事万物)，北极紫微大帝（总御万星），勾陈上宫天皇大帝(统御万雷与人间兵革之事)，承天效法後土皇地祇(执掌阴阳生育，万物之美，大地山河之秀)。
六御
3.六御：道教过去有“六御”之说，“六御”分别为： 统御万天的昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝〔玉皇大帝〕、统御万雷人间兵革之事的勾陈上宫天皇大帝、 统御万星的中天紫微北极大帝、 统御万类的东极青华大帝（又称太乙救苦天尊）、统御万灵的南极长生大帝、 统御万地的承天效法后土皇地祗（zhi3）。 这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方（东、西、南、北）。
玄天法师教主
玄天法师教主指智杨大天尊。他是天地间傅教法师教法力天师执掌法力？
玉皇大帝
玉皇大帝玉皇大帝在普通民众的心目中似乎是天界最高的神灵，有人以为其乃是由殷商时期最高的天神“帝”或“上帝”发展而来。在早期道教的《真灵位业图》中，有“玉皇道君”和“高上玉皇”之名，但其阶位却并不高，仅排在玉清三元宫右位的第十一及第十九位。宋代，真宗皇帝称其远祖赵玄朗得玉皇之命而降授天书于赵宋，故特上玉皇大帝号曰“太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝”，后徽宗又再加封为“太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝”，从而大大提高了玉皇在民间的威望，令玉皇信仰流行开来。道教多将玉皇视为“三清”之下的“四御”之一，以为他是地位仅次于“三清”的“总领宇宙主宰之君”，其职能是“承三清之命，察紫微之庭”，“小事专掌，大事申呈”。每年正月初九玉皇圣诞日，道观和民间多举办“玉皇会”。
诸星神星辰之神
诸星神星辰之神在道教中的地位很高，主要有五曜（五星）——岁星（木星）、镇星（土星）、太白星（金星）、辰星（水星）、荧惑星（火星）。 此外还有东西南北中“五斗星君”，以及二十八宿星君、紫微垣众星君、太微垣众星君、天市垣众星君等。其中，最受崇奉的是“斗姆”。“斗姆”作女像，传说她生出了北斗七星，能普垂医治之功。此外，北斗、南斗星君也很受世人崇奉，据《度人经》言，北斗主死，南斗主生，故民间多举办“北斗会”、“南斗会”。在诸星神中，影响较大的还有四方二十八宿星君。二十八宿中，东方七宿（角、亢、氐、房、心、尾、箕）组成龙形，称青龙；南方七宿（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）组成鸟形，称朱雀；西方七宿（奎、娄、胃、昂、毕、觜、参）组成虎形，称白虎；北方七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）组成龟形，称玄武。青龙、白虎、朱雀、玄武合称“四方之神”。
三官大帝
三官大帝即天、地、水“三官”，有关其来历说法颇多，或说起源于中国古代宗教对天、地、水的自然崇拜，或说起源于五行中金（主生）、土（主成）、水（主化）三气，或以为即尧、舜、禹，等等。“三官”在早期道教中就已占有很重要的地位，如汉末天师道为病人祈祷时需举行“三官手书”仪式，即将病人姓名和服罪之意写于纸上分别送呈天、地、水三官。南北朝时期，“三官”又与“三元”相配而成为“上元天官紫微大帝”、“中元地官清虚大帝”、“下元水官洞阴大帝”。据称，天官能赐福、地官能赫罪、水官能解厄，分别诞生于正月十五日、七月十五日、十月十五日；各地的人们为了祈福、拔罪和禳灾，多分别在这三个日子举办“上元会”、“中元会”和“下元会”。
文昌帝君
文昌帝君文昌本是星名，亦称文曲星或文星，古时被认为是主持文运功名的星宿，汉代则专指天上文昌宫的第四星——司命星。其成为道教与民间所信奉的文昌帝君，乃与蜀中的梓潼神张亚子（又作张恶子或张垩子）有关。安史之乱时，唐玄宗避乱入蜀，曾梦见张亚子显灵，并追封他为左丞相；唐末，唐僖宗为避黄巢之乱入蜀，又亲祀梓潼神，追封张亚子为济顺王。经唐朝皇帝的崇拜，梓潼神张亚子遂由地方神成为天下通祀的大神。宋代，梓潼神又多次得皇帝加封，并因预卜科举功名甚验而甚得读书人信向。元延祐三年（1316年），元仁宗敕封张亚子为“辅元开化文昌司禄宏仁帝君”，并钦定为忠国、孝家、益民、正直之神，至此梓潼神与文昌星神遂合二为一，称文昌帝君。元明以后，各地多建有文昌宫、文昌祠等，人们多于二月初三文昌帝君诞辰日举行“文昌会”。
四大天师
“天师”原是古代对有道者的尊称，后世道教徒称张道陵为天师。“四大天师”为道教史上的四位重要真人，分别是张道陵、葛玄、许逊（许旌阳）、萨守坚，为玉皇 通明殿前的四位天神。
财神
武财神赵公明、关公；文财神为比干、范蠡。除此，人们信仰的财神还有五圣、柴荣、财公财母、和合二仙、利市仙官，又有文昌帝君，活财神沈万三等，就其信仰广泛和与道教的关系而言，要数文武财神、五圣、和合二仙、文昌帝君了。 赵公明，亦称“赵公元帅”。如今道教主要把他作为财神来供奉，但他同时也是道教的四大元帅之一。
护法四帅
《道法会元》中称四元帅之名号为天蓬玉真寿元真君、天猷仁执灵福真君、翊圣保德储庆真君、佑圣真武灵应真君。卷十五云：“天蓬元帅宝印照我，天猷元帅仗剑卫我，翊圣真君持戟守我，玄天真武水火助我。”说明玉印、玉剑、大戟、水火分别为四位护法元帅的神器。此外，该书卷三十九还用四圣来命名四元帅，称天蓬玉真寿元真君为天蓬元帅真君，天猷仁执灵福真君为天猷元帅真君，翊圣保德储庆真君为翊圣黑煞真君，称佑圣真武灵应真君为紫皇天一天君玉虚师相玄天上帝，这是道教对护法四帅的又一种称呼。
四大元帅
马灵耀(华光大帝)、赵公明(财神之一)、温琼(温元帅)、关羽(关圣帝君)。道长在道场祈禳中，通常要请四元帅降临，以助驱邪伏妖 。
王灵官
王灵官是道教的护法镇山神将，和佛教的韦驮相似，有的书说他是武当山中五百灵官的统帅，叫华光元帅，又叫五显灵官。到了宋代，又出现了一位"火车王灵官"，镇守道观山门的灵官一般就指这位王灵官。王灵官为人刚正不阿，嫉恶如仇，纠察天上人间，除邪祛恶，不遗余力，于是老百姓赞曰；“三眼能观天下事，一鞭惊醒世间人。”
八仙
八仙，是指民间广为流传的道教八位神仙：铁拐李（李玄）、汉钟离（钟离权）、张果老、蓝采和、何仙姑（何晓云）、吕洞宾（吕岩）、韩湘子、曹国舅（曹景休），此八人道教史上确有其人并非后人杜撰。 以上仅是道教所崇神灵中很小的一部分。实际上，道教崇拜的神灵成千上万，他们多在举行斋醮法会时被恭请莅临，如唐宋时的《道门科范大全集》《道门定制》等道教科仪经典中即收录有大量的道教神名。此外，各路神仙的事迹在道教经典中也多有记载，如汉代的《列仙传》、晋代的《神仙传》以及元代的《历世真仙体道通鉴》等，俱记有历代神仙得道之事。
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