机械零件的表面形状不外乎是几种基本形状的表面：平面、圆柱面、圆锥面以及各种成形面。当精度和
表面粗糙度要求较高时，需要在机床上用刀具经切削加工而形成。机械零件的任何表面都可看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹。请看书上P3.的图1，平面可看作是是由一根直线(母线)沿着另一根直线(导线)运动而形成；圆柱面和圆锥面可看作是由一根直线(母线)沿着一个圆(导线)运动而形成；普通螺纹的螺旋面是由“八”形线(母线)沿
螺旋线(导线)运动而形成；直齿圆柱齿轮的
渐开线齿廓表面是由渐开线(母线)沿直线(导线)运动而形成等等。形成表面的母线和导线统称为发生线。 可以看出，有些表面，其母线和导线可以互换，如：平面、圆柱面和直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面等，称为可逆表面；而另一些表面，其母线和导线不可互换。如：圆锥面、螺旋面等，称为不可逆表面。 切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的
相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法可归纳为以下四种： (1)轨迹法它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。切削刃与被加工表面为点接触，发生线为接触点的轨迹线。 (2)成形法它是利用成形刀具对工件进行加工的方法。切削刃的形状和长度与所需形成的发生线(母线)完全重合。图2b中，曲线形母线由成形刨刀的切削刃直接形成，直线形的导线则由轨迹法形成。 (3)相切法它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。采用
铣刀、砂轮等旋转刀具加工时，在垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃可看作是点，当切削点绕着刀具轴线作旋转运动B1，同时刀具轴线沿着发生线的等距线作轨迹运动A2时，切削点运动轨迹的
包络线，便是所需的发生线。为了用相切法得到发生线，需要二个成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律运动。 (4)展成法它是利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。切削加工时，刀具与工件按确定的运动关系作相对运动(展成运动或称范成运动)，切削刃与被加工表面相切(点接触)，切削刃各瞬时位置的包络线，便是所需的发生线。