坐着也能睡，不过对于人类来说直立行走具有一定的危害，这些危害在平躺或者侧躺休息的时候更利于恢复，所以人大多数都是躺着睡，只有极少数因为疾病必须坐着睡。
人类属于哺乳动物，而绝大多数的哺乳动物的身体都与地面平直，脊柱和下肢的夹角较小，不像人类上下肢呈一个180度的大平角。生物的生理结构都是进化而来，直立有直立的好处，爬行有爬行的优点。对于人类来说直立行走解放了双手，我们的手是哺乳动物中最灵活的，但是直立行走却使得全身的重量都压在下肢上，脊椎的活动度有所下降，也有协助分散下肢压力的任务，在进化过程中我们的脊椎进化出4个天然的生理弯曲。
颈、胸、腰、骶四个天然弯曲，直立行走以及携带搬运重物的时候，脊椎的生理弯曲需要配合着人的姿势变动，时间长一些的话就会导致脊椎的形状稍微有变化，会导致人不舒服，人类颈椎和腰椎疾病较多也是因为人类的生活没有完全适应生理的构造，而休息时平躺着或者侧躺着，则有助于人类脊椎生理弯曲的恢复，坐着休息的话，晚上上半身还是就要靠脊柱支撑了，脊柱上的骨骼构造肌腱韧带等不断地被拉扯变形，长时间的不良体态会导致腰肌劳损、腰椎间盘突出等疾病，不利于人的工作和生活。
有一个名词叫人体工效学，就是配合着人体的生理构造设计人类经常使用的设备的形状等参数，更利于人类的健康，主要是在一些工业场所，设计工序的时候腰兼顾工人的健康，使工人能在更舒适更轻松的情况下完成工作，电竞选手也经常选用一些被称为人体工效学的电竞椅，也有助于保持脊柱的舒适轻松，更利于完成一些精细迅速的操作。
但是在人类群体中，有一些人却必须坐着睡觉，正常人无法想象他们的痛苦，一般是心衰末期或者严重的肺病，前者病例中心衰导致肺部的血液回流不畅，进而导致肺积水，坐着的时候液体向下流利于暴露更多的肺组织用于呼吸，后者也差不多，一些慢性阻塞性肺疾病患者到后期也伴随着心脏功能的衰竭，还有肺部的感染等，也会有很多渗出液，也会导致呼吸困难。
躺着睡觉是哺乳动物都会，不过由于骨骼肌肉系统构造的不同，睡觉的姿势也不同，四肢行走的野生动物睡觉一般是腹部朝下脑袋枕在前肢上，灵长类动物则有可能蹲坐在树上睡觉，而人类则是平躺或者侧卧，相对来看右侧卧更利于健康，觉大多数人的心脏都是偏向左，只有极少数的人是镜像人，内脏器官的长向都是反的。