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pid控制直流电机转速
关于pwm
控制直流
马达
转速
的问题。
答:
“PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种通过改变脉冲宽度来控制电压或电流的方法,常用于
控制直流
马达的
转速
。在直流马达中,PWM信号可以用于
控制电机
的电压或电流,从而改变马达的转速。”“首先,需要一个PWM信号发生器来生成PWM信号。这个信号发生器可以是硬件电路,也可以是软件算法。硬件电路...
什么是
直流电机
双闭环调速系统设计
答:
首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊
控制
算法,利用
PID
算法。你所说的这个
直流电机
,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的
转速
。就相当于我们开车,需要开的快,或者慢,可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指...
关于pwm
控制直流
马达
转速
的问题。
答:
随后,PWM信号需要被输送到
直流
马达的控制器或驱动器。这些设备通常具备PWM输入端口,能够把PWM信号转换成
控制电机
所需的电压或电流信号。在实际应用中,PWM信号的频率和占空比是关键参数。频率通常设定在几十到几百赫兹的范围,而占空比则可以根据需要调整。占空比增加会导致马达
转速
加快,而减小占空比则会使...
三菱plc 我想通过pwm和
pid
指令实现对无刷
直流电机
的速度的闭环
控制
...
答:
这个脉冲周期和
电机
速度好像么有啥函数关系吧 频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)太窄和太宽都会导致
控制
电路不能正确响应而影响
转速
。实际使用中,一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制,不会影响速度。具体根据电机数据手册确定 ...
直流电机
电流环
PID
调节
答:
1.给定是电压,反馈的也是电压信号(此电压信号由分流器在需要测定
控制
的电流处取得)2。以电压为单位,给定值和你所选的分流器型号有关系。3。output需要经过函数计算,计算结果通过H桥转换为电压信号或电流信号,此信号直接作为模拟量控制器的输入,模拟量控制器的输出直接接到
电机
上就可以了。
PID
输出量U(K)怎样与PWM值对应??
答:
PID怎么对误差控制,听我细细道来:所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制
电机转速
为1500转(“命令电压”=6V),而事实上控制电机转速只有1000转(“输出电压”=4V),则误差: e=500转(对应电压2V)。如果电机实际转速为2000转,则误差e=-500转(注意正负号)。该误差值送到
PID控制
器...
直流电机
调速器的选择
答:
直流电机
调速器的选择应该根据实际应用需求来确定。以下是一些常用的直流电机调速器:1. 变阻式电阻调速器:通过改变电动机绕组中的电阻来调节电动机的
转速
,简单可靠,但调速精度较低,效率低。2. 变压式电压调速器:通过改变电动机端电压来
控制电动机
的转速,具有调速精度高、效率高的优点,但需根据不...
直流电机控制
器设置速度高,但直流电机速度总是起不来,为什么
答:
2.
直流电机控制
器设置不当,例如
PID
参数调整不合理、速度反馈信号异常、输出电压不稳定等,导致无法实现期望的速度控制;3. 控制器和电机之间的连接错误,例如接错线或接触不良,导致电机无法正常工作;4. 控制器故障,例如芯片损坏、电源电压异常等,导致控制器无法正常工作。针对不同的原因,需要采取不...
PLC通过无刷
直流控制
器
控制电机
转动,速度发生漂移,为什么
答:
首先,通常的手持式转速表是不能读取信号到PLC的。如果要获取精确的
电机转速
,最简单的方法当然是通过旋转编码器读取高速脉冲到PLC,有了这一步就可以在PLC内部做一路简单的
PID
恒速
控制
,当然你可能不具备这样的条件!其次,你要解决的是转速波动是如何产生的。想必你程序中写定的占空比是恒定的。高速的IO...
直流电机PID控制
实现
答:
pwm调速 方向:桥式电路
转速
显示:哪种显示方式?
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