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三菱plc 我想通过pwm和pid指令实现对无刷直流电机的速度的闭环控制。 在pwm指令中,周期是怎么确定的呢?
手册上说,脉宽/周期,会形成个平均电压,来控制,那是不是说只要这个比值相同,比如说1/5或是50/250是同样的效果?如果不是,这个周期怎么设置比较好?还是与目标转速有个匹配,有个最佳相关函数?
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推荐答案 2013-03-28
这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧
频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)
太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。
实际使用中,一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制,不会影响速度。
具体根据电机数据手册确定
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,频率对运动特性会有点影响(选择什么样的频率得试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)。
pwm直流电机
调速器和
三菱plc
如何接线
答:
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控制直流
马达转速和方向,在此之前要...
三菱PLC
用模拟量
PID
+
pwm
怎样
控制
异步正反转,只要思路就可
答:
有些
PLC的PID功能
是有方向判断的!使用上一次时间和当前时间采集过来的模拟量进行比较!然后改变电机方向,而电机的正反转和PWM是没有关系!
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脉宽调制这个是
控制电机的速度,
定位,调节一些控制的!你可以定时的采集输入的模拟量信号,定时器T1 = 100ms (或者使用定时中断处理)定时器T2 = 50ms D10...
pwm直流电机
调速器和
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如何接线
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通过PWM
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控制直流电机的
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数字输出端口。这些数字输出端口通常会标有DO(Digital Output)字样。在PLC的编程软件中,需要设置这些数字输出端口以产生适当的频率和占空比的PWM信号,以此来控制直流电机的运行速度和转向。
三菱PLC
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答:
有些
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PLC通过无刷直流控制
器
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转动
,速度
发生漂移,为什么
答:
首先,通常的手持式转速表是不能读取信号到
PLC的
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当然你可能不具备这样的条件!其次,你要解决的是转速波动是如何产生的。想必你程序中写定的占空比是恒定的。高速的IO...
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答:
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