机械手是一种用于工业生产中的自动化机器人设备,它的工作原理是通过电机、减速器、传感器、控制系统等部件的协同配合,实现对机械手臂的控制和运动。
机械手的控制可以通过以下几个方面实现:
控制系统:机械手的控制系统是由计算机和程序控制单元组成,负责控制机械手的动作和动作顺序。
传感器:机械手需要使用传感器来检测工件的位置、大小和形状,以便正确地抓取和放置工件。
电机和减速器:电机和减速器是机械手的动力源,通过电机带动减速器来实现机械手的各种动作。
末端执行器:机械手的末端执行器是机械手的手掌部分,负责抓取和放置工件。
机械手的运动控制是通过控制系统预设的程序实现的,程序中包括了机械手的运动轨迹、速度、力度等信息。控制系统根据预设程序的指令,驱动机械手的电机和减速器,使机械手的末端执行器按照预设的轨迹、速度和力度进行移动和操作。
此外,机械手的运动还可以通过外部输入信号进行控制,例如通过手柄、按钮等外部设备发送信号,实现机械手的手动操作。
「机械原理动图」机械手运行原理-机械设计经典机构动画