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机器人的分类方式有哪几种
机器人
是怎样进行
分类
的?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人有几种分类方式
呢?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为
4轴(自由度)、5轴(自由度)
、...
机器人
是怎么
分类
的?
答:
1、操作型机器人:能自动控制
,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人 :按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。3、
示教再现型机器人
:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器...
机器人有哪些分类方法
?是否还有其他的分类方法?
答:
第二代机器人——有感觉的机器人 第三代机器人——智能机器人
二、
按控制类型来分,可以分为:伺服机器人
采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点...
机器人有几种分类方法
?
答:
机器人按照用途可以分为以下几类:
一、工业机器人
工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 ...
工业
机器人有哪些分类方式
?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人的分类
答:
焊接电焊机器人的分类1
焊接机器人
按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型2焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类3焊接机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三。机器人的种类与用于总结如下机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准,通常只是会不同的角度...
工业机器人有几种分类方式
答:
按照驱动方式分类。可以分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等。按照机械结构分类。可以划分为串联机器人、并联机器人、串并混联机器人。按照运动坐标形式分类。可以分为圆柱坐标型、球坐标型、直角坐标型、多关节型、平面关节型(SCARA)机器人。按照应用领域分类。可以分为
焊接机器人
、装配机器人、搬运机器人...
机器人
如何
分类
的?
答:
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式引用内容有如下:
①操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。② 程控型机器人 按预先...
工业
机器人有哪些分类
?
答:
工业机器人
主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等。
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