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机器人分类方法有四种
机器人
是如何
分类的
啊?
答:
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。二、按智能程度分类 1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化...
机器人
是怎样
分类的
呢?
答:
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类
1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
机器人
分几类
答:
关于机器人如何分类,
国际上没有制定统一的标准
,
有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分
。一般的分类方式引用内容有如下:①
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。② 程控型机器人 按预先...
机器人
是什么
分类的
?
答:
5、并联机器人(Parallel
robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。6、
工厂物流机器人
(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。7、其他机器人(Other robots): 不属于上述类别的机器人。
智能
机器人
按功能可分为哪几类?
答:
机器人分类:
1、操作型机器人:能自动控制
,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。3、
示教再现型机器人
:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、...
机器人有
几种
分类方法
?
答:
服务机器人按应用环境,可以划分为如下几类:1. 个人/家用机器人:家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视 2. 服务机器人:场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查、维护和保养、建筑机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,当前世界服务
机器人的
...
机器人
是如何
分类的
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业
机器人种类
答:
工业
机器人种类
: ①按臂部的运动形式分为
四种
。直角坐标型
的
臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。②按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确...
问下大家,工业
机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
1、
圆柱坐标型机器人
的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;三 按程序输入方式分类 1、编程输入型机器人:编程...
工业
机器人
都有哪些
分类
答:
工业机器人的分类如下:
一、按驱动方式分类
1. 液压式 液压驱动机器人利用液压油缸、伺服阀、油泵和油箱等组成驱动系统,使执行机构工作。这类机器人结构紧凑,动作平稳,耐冲击和振动,防爆性好。但需要高精度的制造和密封性能,否则可能漏油污染环境。2. 气动式 气动驱动机器人使用气缸、气阀、气罐和空...
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