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机器人的分类方式及具体分类
机器人
是怎样进行
分类的
?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人
分几类,各有什么特点?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、...
工业
机器人有哪些分类
?
答:
工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等
,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等。
工业
机器人分类有哪些
?
答:
1、垂直多关节型机器人
垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能,是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标,这种机器人的动作空间近似一个球体,所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例,因此也称为多关节球面机器人。其中θ表示绕底座铅锤轴的转角,φ表示过底...
工业
机器人的分类
答:
1、关节式机器 2、圆柱坐标机器人 3、直角坐标机器人 4、并联机器人 5、 SCARA(平面关节型)机器人
;五
按驱动方式分类
1、液压驱动 2、气压驱动 3、电气驱动;六 按应用领域来分类 主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、...
机器人
有几种
分类方法
?
答:
一、工业
机器人
工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 5. 喷涂机器人 6. 协作机器人 ...
机器人的种类
有哪些?
答:
智能机器人分类 一、
按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器...
请问:何谓
机器人
?智能流水线也是机器人吗?
答:
分类: 教育/科学 解析:
机器人的分类
分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中.程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作."示教再现型"机器人 通过引导或其它
方式
,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人...
机器人
分几类
答:
关于
机器人
如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般
的分类方式
引用内容有如下:①操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。② 程控型机器人 按预先...
机器人
是怎么
分类的
?
答:
1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人 :按预先要求的顺序及条件,依次控制
机器人的
机械动作。3、示教再现型机器人 :通过引导或其它
方式
,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器...
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