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机器人有哪几种分类方法
机器人有几种分类方式
呢?
答:
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。二、按智能程度分类 1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化...
机器人
是怎样
分类
的呢?
答:
这是目前使用最多的一类机器人,
它又可分为点焊和弧焊两类
。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的操...
机器人有
哪些
分类方法
?是否还有其他的分类方法?
答:
一、
按技术特征来划分
有:
第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第二代机器人——有感觉的机器人 第三代机器人——智能机器人
二、按控制类型来分,可以分为:伺服机器人 采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制...
机器人
的类型都有哪些?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人有几种分类方法
?
答:
服务机器人按应用环境,可以划分为如下几类:1.
个人/家用机器人:家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视
2. 服务机器人:场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查、维护和保养、建筑机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,当前世界服务机器人的...
智能
机器人
按功能可分为
哪几
类?
答:
机器人分类
:1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,
有几个
自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人:通过引导或其它
方式
,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、...
机器人
分几类
答:
关于
机器人
如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的
分类方式
引用内容有如下:①操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,
有几个
自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。② 程控型机器人 按预先...
工业机器人
的
分类
答:
三 按程序输入
方式分类
1、编程输入型
机器人
:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人:示教输入型的示教
方法
有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和...
机器人
的
分类
都有哪些?kt02
答:
1、家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。比如扫地
机器人
、擦玻璃机器人等。2、操作型kt02 能自动控制,可重复编程,多功能,
有几个
自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。3、数控型 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。4、程控型 ...
工业机器人有几种分类方式
答:
按照程序输入
方式分类
。可以分为编程输入型和示教输入型。按照驱动方式分类。可以分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等。按照机械结构分类。可以
划分
为串联
机器人
、并联机器人、串并混联机器人。按照运动坐标形式分类。可以分为圆柱坐标型、球坐标型、直角坐标型、多关节型、平面关节型(SCARA)机器人。按照应用...
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