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基于51单片机的自动跟踪小车
51单片机
能不能做出能 自主
跟随
人
的小车
?(需要什么)
答:
完全没有问题,用
51单片机
加上超声波模块或者红外模块做一个自主
跟随小车
非常简单,这种类型已经很多了,也欢迎关注机器人包老师,我们就有做智能小车的,其中也包含了跟随小车。
51单片机
智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对于机器人
小车
来说,最基本的就是轮子。这部分就像人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。这部分就像人的眼睛...
我们做
51单片机
寻迹
小车
,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候
有
时又...
答:
最有可能的是传感器的结构,除去软件算法上的问题不说,左右扭可能是你的红外传感器间距比较大,造成偏离路线较大时才能检测到,从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管,一旦车速过快,没来的及调节,使
小车
的传感器超出了循迹线,就再也无法调整过来了。对于...
基于51单片机
寻迹
小车
的背景和意义
答:
3、
单片机
技术:单片机作为嵌入式系统的核心,具有体积小、功耗低、成本低、功能强大等特点,广泛应用于各个领域。4、综上所述,
基于51单片机
寻迹
小车
的背景和意义在于它是一种具有广泛应用前景的智能交通系统、机器人技术、单片机技术,对于推动科技发展、提高人们生活质量具有积极的作用。
循迹
小车
51单片机
循迹小车怎样又准又快
答:
要准的话就是你的
小车
寻迹的时候灵敏度高,碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断,这主要是看你用什么方式寻迹(比如用红外传感器),以及你如何利用传感器来寻迹(一般就是外部中断和查询,查询的响应肯定是不如中断快的,当然也要看你中断的资源够不够),还有程序的逻辑上是如何判断的;要快的话...
51单片机
循迹
小车
怎样又准又快
答:
初期做这个,左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的! 传感器的得到的信息只有两种要么在左边,要么在右边。具体的不知道
小车
在线的左边多少,右边多少,导致不能让小车拐大弯与拐小弯,只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆,可以加成一排红外管,虽然不能像摄像头...
智能循迹
小车51单片机
转为stm32
答:
将智能循迹
小车
的控制系统从
51单片机
转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项:1、硬件兼容性:首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异,以确保能够适配。2、程序迁移:将原始的51单片机程序迁移到STM...
循迹
小车
课程设计报告
答:
二、智能循迹小车任务分析这是一种
基于
STC89C51
单片机的小车
寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色(白色)轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳
跟踪
给定的路径。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其
自动
复原...
循迹
小车
的C程序谁
有
? 用
51单片机
编写的
答:
sbit rs=P2^7; //右侧传感器检测信号 sbit left=P1^2; //左电机控制端 sbit right=P1^5;//右电机控制端 void init1();void init2();uchar z,tt=0;uchar scan();uchar put();void main(){ init1();while(1){ switch(scan()){ case 1: P1=0xed;break; //直走 case 2...
基于51单片机的
智能循迹
小车
如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化...
答:
1、电池电压高的话可以用稳压的办法,如将12V电池稳压至9V用,当降到9V就要换电池或充电,保证电机驱动供电电压9V不变 2、或者就是速度闭环了,取一个低速作为目标值,保证低压时也能达到该速度
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