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基于51单片机的自动跟踪小车
让
51单片机
控制的智能
小车
,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
答:
如果不会用滤波算法的话 我想到的只有一个办法,就是用一个循迹条,放在车前 到拐弯的时候用延时,近似转到90度,然后用循迹条去走直线 简单写个程序://现在到了拐弯处,假设有1个7个led的灰度循迹条(或者红外循迹条)//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(...
用
51单片机
使
小车
沿预定路线前进的可行性
答:
关键是内存不够用 我也有这个想法,目前己经在stm32F103单片机上实现了这种运算,下一步是用电子罗盘获得当前
小车
的指向角,从而决定小车向哪个方向转弯,最终到达目标点 只是因为各种条件限制,目前只是在实验用
51单片机
控制舵机,及获取电子罗盘数据,不过存在一些问题,这两个问题解决后,移植到STM32平台上,...
我想问一下用过
51单片机
做智能
小车
的朋友们,我用的是l9110s驱动...
答:
电池有电没有,电池和电路间的焊点是否有虚焊,线是否断路,电路的电源部份是否有故障,是否电路功率太大,电池一上去就用完了等等,当年我我们玩智能
小车
的时候,也是问题多多,一个一个排除就好了
用
51单片机
4个按键控制
小车
前进,后退,左右转的简单程序为什么不能这样...
答:
一、执行完 D0 的条件语句后,执行 D1 的条件语句,由于 D0 用到的是 IN2/IN4,D1 用到的是 IN1/IN3,互相之间没有冲突,所以能正常运行。二、D2 用到的是 IN4,与 D0 的有冲突,所以前面赋值后,后面又作修改,所以不能正常运行 三、正常应当是 if (D0==1) { } else if (D...
想做一辆由
单片机
控制的智能
小车
,我需要学习哪些方面的知识?
答:
1,楼主,你首先要学习C语言基础,就相当于80%会
单片机
了,因为现在所有8/16/32位(
51
系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。2,先看内核8051的单片机:台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上买一个开发板,价格不会超过200元。3,看一下单片机功能:包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC...
51单片机小车
左右不能同步是什么问题?C语言怎么写
答:
小车
电机是通过pwm脉宽调速:1、
单片机
是否能同时产生pwm。一般来说在程序上是有一点延迟的。2、电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好,是会有偏差的。3、此外左右两侧车轮材料,压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。一般来说都会对小车车轮的转速进行测量,反馈给控制器,如果转速...
基于
arm
单片机的
智能
小车
循迹避障设计意义
答:
实现
自动
寻迹等。
基于单片机的
循迹避障
小车
的设计与实现官网显示,设计意义为通过配合软件编程,可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机,是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
电脑控制
51单片机小车
答:
朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目。有吗?朋友,如果你对
单片机
懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你。你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求 1、
小车
驱动硬件(电路)完整吗?2、很显然你控制小车行走,是控制电机...
51单片机小车
速度控制
答:
你好!1、建议采用PWM控制
小车
速度以及启停等 2、可以增加无线部分,传输PWM控制指令 3、电机驱动,可以采用L298模块 4、具体小车实物和程序,都能完成
循迹避障
小车
编程时,cc2530的程序和
51单片机
程序在编写时有什么不同...
答:
CC2530 和
51单片机
一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器,多了个无线特殊寄存器。
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