基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.（程序）

如题所述

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第1个回答 2012-12-24

1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变
2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度本回答被网友采纳

第2个回答 2012-12-11

我多说一句吧，当电量不足的时候，怎么处理都是达不到某一速度的。

第3个回答 2012-12-11

让驱动的电机引入PID的算法，通过检测速度，来实现回路控制

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