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伺服驱动器转矩控制
台达
伺服驱动器
最大输出
转矩
如何设置-丰石电子
答:
关键步骤如下:1. 在定位
控制
模式下,通过设置位置控制完成脉冲范围,
驱动器
会依据这个值判断定位是否已到位。一旦位置偏差计数器内的剩余脉冲数少于或等于你设定的百分比,驱动器将认为定位已完成,发出到位信号。2. 这个设置也影响加减速时间常数,即电机从静止加速到2000r/min或从2000r/min减速至静止的...
伺服驱动器
的三种
控制
方式
答:
伺服驱动器
的三种控制方式:位置控制、
转矩控制
、速度模式。1、位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、转矩控制...
伺服
电机怎样
控制
?
答:
伺服
电机可以用以下2种方式进行控制:1、
转矩控制
通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
三菱
伺服驱动器
的
控制
模式主要有哪三种?
答:
1.
转矩控制
:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)....
伺服驱动器
的
控制
模式有哪些?
答:
1、位置
控制
:一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置,所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。2、速度控制:转速可由模拟量输入或脉冲频率控制,当上...
伺服驱动器
的
控制
方式都有哪些特点?
答:
伺服驱动器
对电机的主要控制方式为:位置控制、速度控和
转矩控制
。1、位置控制:是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。2、速度控制:是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,电机...
伺服控制
的方式
答:
伺服一般为三个环
控制
,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在
伺服驱动器
内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机
转矩
的,所以在转矩模式下驱动器的运算最...
伺服
电机怎么实现
扭矩控制
答:
电机的
扭矩
和电压电流是有固定关系的。
伺服驱动
内部实时对电压电流进行测量,并反馈调节输出。只要
控制
住电机线圈的电压电流,就能控制输出扭矩。想了解更详细一点,请看书,电机学,直流调速,交流调速
你好,我想请问一下我用的是安川的
伺服驱动器
,我设定由外部模拟量来
控制
...
答:
你设定的
转矩控制
了,那么输出的转矩就是固定的。这个时候,转速环是开环,其速度回根据负载而变化。所以,为了防止飞车,一定要给速度设定一个极限值!!!
如何选择
伺服
电机
控制
方式?
答:
一般
伺服
电机都有三种控制方式:
转矩控制
方式、速度控制方式、位置控制方式 。如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位
控制器
有比较好的闭环控制功能...
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