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伺服驱动器转矩控制
伺服
电机怎样
控制
?
答:
伺服
电机可以用以下2种方式进行控制:1、
转矩控制
通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
伺服
电机的
控制
方法有哪些
答:
伺服
电机的控制方法:1.
转矩控制
:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常...
伺服
系统是怎么样
控制
电机的?
答:
此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。3、
转矩控制
:方式实际上是控制电动机的电流,转矩环是速度环的内环。一般在需要精确
控制转矩
的场合使用这种方式,如一些绕线和张力控制环节,使速度环饱和,...
伺服
电机
控制
的基本形式是什么?
答:
4、谈谈3环,伺服电机一般为三个环
控制
,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在
伺服驱动器
内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机
转矩
的,所以在转矩模式...
伺服
的原理是什么?
答:
此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。3、
转矩控制
:方式实际上是控制电动机的电流,转矩环是速度环的内环。一般在需要精确
控制转矩
的场合使用这种方式,如一些绕线和张力控制环节,使速度环饱和,...
松下
伺服驱动器
速度模式,
转矩
模式,位置模式的概念
答:
速度控制用模拟电压控制速度,可以设定每一伏电压对应的转速.
转矩控制
用模拟电压
控制力矩
,位置模式是用脉冲控制,设定每个脉冲对应电机转过的角度.
伺服
电机是如何
驱动
的?
答:
伺服
电机
驱动
的控制方式 位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的...
伺服驱动器
速度
控制
模式与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环...
答:
此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。3、
转矩控制
:方式实际上是控制电动机的电流,转矩环是速度环的内环。一般在需要精确
控制转矩
的场合使用这种方式,如一些绕线和张力控制环节,使速度环饱和,...
伺服控制
有什么作用?
答:
此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。3、
转矩控制
:方式实际上是控制电动机的电流,转矩环是速度环的内环。一般在需要精确
控制转矩
的场合使用这种方式,如一些绕线和张力控制环节,使速度环饱和,...
西门子PLC对
伺服
电机应如何
控制
?
答:
因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。
转矩控制
主要是
控制伺服
电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把
伺服驱动器
当成变频器,一般都是用模拟量控制。伺服电机最主要的应用还是定位控制,PLC对伺服电机的位置控制。位置控制...
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