当我改变外部给定的时候，我知道已经可以改变电机的输出转矩，但转速会有什么变化呢？是转矩越大速度越大吗？前提是不超任何限制和无机械死点等特殊情况只做理论分析
那运行的速度靠什么给定呢？在额定转矩下都是一个速度？
我就是用力矩模式，由外部给定控制输出的力矩大小，我想知道的是在我改变外部给定来控制力矩输出时转速的变化如何，也跟随输出力矩逐渐增大吗？
是不是如果我的输出力矩大于负载所需要的力矩，只要时间足够，转速就会达到最大转速呢？
换一个角度说，如果负载需要的力矩为50，但我模拟量给定对应的伺服输出是100，这个时候如何处理呢，速度如何呢？是不是我的输出力矩高于负载所需力矩越多，单位时间内速度的增加越快呢？
这个想象中 是这样的 但是假如按你说的 伺服输出是负载的一倍以上 就几乎不会出现你说的这种现象 就想伺服电机在运行中 负载忽然变大 但是不要超出伺服的额定转矩 就没有问题 应为你负载加大 伺服电机功率 电流相对也会变大 超出伺服电机额定转矩功率时 才会出现你说的这种现象 就是步进电机的说法 堵转现象