一、绝对式编码器的零点设定
按照以下顺序，对各轴进行参考点设定
确认如下参数：
No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块
No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向
No.1428：每个轴的参考点返回速度
1、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。
NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）
2、在MDI模式下依次按下、，输入“1815”，按下，将参数1815#4改为1。其中：
No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；
No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；
二、有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）
按照以下顺序，进行各轴参考点设定。
相关参数的设定
1、设定如下参数：
No.1005设为“00000000”
No.1815设为“00000000”
No.1425设为“200”
No.1006设为“00000000”（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零）。
2、选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。
3、选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。
4、确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。
5、确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。
三、手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。
扩展资料：
注意事项：
1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。
4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。
参考资料来源：百度百科--fanuc系统
第二参考点 是设置Z 的数值和第一参考点不同
设置方法：把Z 向放到你要设置的第二参考点 位置
然后进入 OFFSET - WORK - 选择G55 或G56 光标放在Z 位置 输入Z0 点击“计算” 就OK了本回答被提问者采纳