奥迪A6L和雷克萨斯ES严格来说不能算是一个档次，A6L是C级车，而ES只能算是B+级，A6L开起来更舒适。
价格对比奥迪A6L价格在41.98万---65.58万，雷克萨斯ES价格在28.58万---48.30万。
两车在价格方面组低配相差13万，顶配旗舰款差18万，价格方面差异特别大，但是因为档次定位关系，雷克萨斯ES无论是低配还是顶配旗舰款都比奥迪A6L要便宜，在价格是雷克萨斯ES占优。
动力对比在动力方面奥迪A6L采用2.0T、3.0T涡轮增压发动机，新款全系没有自然吸气发动机变速箱采用7挡双离合变速箱的搭配。
雷克萨斯ES采用2.0L与2.5L两种排量的自然吸气发动机可供选择，搭配的CVT无级变速箱。
奥迪A6L与雷克萨斯ES同样也都是采用前置发动机布局，有后驱和四驱可供选择。
两车在动力选择方面奥迪A6L要有6个排量两种发动机更多的动力方案可供选择，而雷克萨斯ES只有2.0和3.0两款涡轮增压排量可供选择，在动力方面奥迪A6L更占优。
空间与舒适性在外部尺寸上奥迪A6L5050mm x 1886mm x 1475mm轴距3024，雷克萨斯ES 4975mm x 1866mm x 1447mm轴距2870，可以看出雷克萨斯ES无论是轴距还是外部尺寸都要大于奥迪A6L.
内部乘坐空间两者相当，而且奥迪A6L由于车身高度3024高于雷克萨斯ES2870所以在头部空间上奥迪A6L是优于雷克萨斯ES的，所以舒适性来说A6L更好一些。
性能与操控雷克萨斯ES在日本豪华品牌的B级车市场一直都是常青树的存在，ES作为雷克萨斯全球最受欢迎的车型，已经在汽车市场驰骋几十年，经过若干代车型的更新，不断在个性技术与工艺。
新款雷克萨斯ES外形更加运动华丽，前进气口中网有多重形状和线条的选择，进气口与引擎盖之间有一条加了一条进气缝隙。
前脸大灯非常英气，让雷克萨斯ES的整个前脸看上去更加动感和锐利。
内饰方面采用超大的液晶仪表，中控屏幕是10英寸的触控屏，驾驶员的人机互动是非常好的。
雷克萨斯ES是雷克萨斯三厢轿车里最亲民的车系，也是短轴的中型轿车，他不仅是商务豪车，而且在操纵感和运动驾驶方面一样优秀，得益于短轴的优势，ES操纵感非常不错。
相比A6L来说ES的转向反应更快，车身更灵活，驾驶体验感也跟偏运动，但是动力方面比较一般，所以从操纵感方面来说雷克萨斯ES和奥迪A6L旗鼓相当，而A6L驾驶起来的舒适感要更好一些。
A6L传奇经典A6L是奥迪整个车族里最豪华的中端商务轿车了，从六七十年代诞生以来累计销量已经超过了900万辆，近50年内完全领先同级别车型销量。
在中国2012年国产的A6都收到广泛车友的认可，销量一年比一年高，上一代A6更是销量80万，是同级别的领跑者。
二手的奥迪A6L在二级市场里也是销量非常高的，毕竟A6L在国人印象中还是比较有实力的老板才能开得起的车。
奥迪A6L和雷克萨斯ES对比起来奥迪A6L的档次肯定是更高，舒适性奥迪A6L比较好。
雷克萨斯ES车型今年非常火，价格坚挺还加价，今年还官方涨价，迎来了一阵社会舆论。尽管如此，雷克萨斯销量依然大涨，这不单单是因为雷克萨斯有进口车的身份，更得益于雷克萨斯对汽车做工的精益求精，可靠性以及稳定性在同级别车型中几乎达到了巅峰。雷克萨斯ES300卓越版为此车最便宜的混动车型，官方指导价37.4万元，要想提车仍然需要加一到两万元的装潢，然后再等三四个月才能提车。雷克萨斯速来这么硬气。
奥迪A6L换代之后用户群体更广了，之前A6L的用户群体主要是中年生意人和官场领导，由于新A6L越来越年轻化，三块大屏充满科技感，吸引了不少年轻消费者的眼球，也越来越多的年轻人开始喜欢奥迪A6L。如果把老款A6L作成正装的话，新款A6L就有点像是休闲西服，更加时尚百搭。2.0T高功率版本动感型指导价46.38万，实际终端有9到10万元的优惠，但提车也需要加一到两万的装潢，所以实际落地价其实和雷克萨斯ES 300H卓越版差不多。同样的售价两款车型选哪个更好呢？
首先来说一下两款车型各自的优势，雷克萨斯ES为纯进口汽车，整体装配工艺确实更先进一些，而且混动版本车型能够带给人们更加新鲜的驾乘感受，2.5升发动机拥有高达41%的热效率，是全球热效率最高的机器，再加上混动电机的加入，使雷克萨斯ES动力和油耗都有保证。而且还享受六年15万公里的免费保养，使这款车的后期养车用车费用非常低。
A6L 45TFSI 动感型性能要完胜对方，奥迪Quattro四驱绝对不是浪得虚名，虽然奥迪整体形象略为逊色于奔驰宝马，但拥有Quattro四驱的奥迪除外，这款A6L就像是穿着西服的奥尼尔，表面上看文质彬彬，真动起来就像一个暗夜杀手，典型的扮猪吃老虎车型。高功率版发动机虽然比A4L少了30匹马力，但依然能做到静如处子，动若娇兔。五米长的车身，三米长的轴距，开起来毫不费力，甚至动感十足，矩阵大灯迷死了多少科技宅男。除了养车用车费用比雷克萨斯ES贵，真的找不出太多的缺点。
个人感觉实际落地价已经超40万了，更好的驾乘感受以及更高逼格的品牌定位才是关键。雷克萨斯ES实际是和A4L一个级别的车型，现在却和奥迪A6L一样的价格，其中很大的原因是因为市场供求关系形象，A6L国产后产能充足，雷克萨斯ES进口供不应求。
如果是我，这个价位应该会毫不犹豫的选择奥迪A6L，况且还是Quattro四驱版本。A6L百公里油耗十升油，雷克萨斯ES百公里油耗五升油。这样的差距如果放在20万级别的车型上，很多人可能会选择后者。但放在40万级别的车型上，油耗应该就没那么重要了。真的这么在乎油耗，还不如选更廉价的凯美瑞或者亚洲龙。40万的汽车，品牌、定位、操控、动力应该更加重要。