直流电动机是指将直流电能转换为机械能的电动机。根据不同的分类方式，直流电动机可以有以下几种分类：
根据励磁方式分类：
他励电动机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电动机称为他励直流电动机。 并励电动机：并励直流电动机的特性有较高的硬度和很小的牵入转矩，如并励直流电磁铁，它作为执行元件，通过调节可控硅的导通角，可实现零起动和特性的要求。 差复励电动机：差复励直流电动机具有结合现有单、直流电动机优点和快速反应、能大转矩工作的特点，因为交流复励有原理和结构的优势。
根据电刷和换向器之间有无火花分类：
有火花直流电动机：有火花直流电动机的电刷与换向器之间会有火花产生。 无火花直流电动机：无火花直流电动机的电刷与换向器之间无火花产生。
根据用途分类：
工业用电动机：工业用电动机主要用于各种机械中，如轧钢机、起重机、风洞等等。 特种用电动机：特种用电动机包括航空、航海、采矿等等专业领域使用的电动机。