辩证唯物主义认识论的基本原理包括；主观能动性原理，感性认识与理性认识的辨证关系原理，真理科学理论的指导作用原理，认识的根本任务原理，实现由感性认识到理性认识的飞跃必须具备一定条件的原理，实践与认识的辩证关系原理，实践具有一定特征的原理。
辩证法应用于认识论，强调人的认识是一个不断深化的能动的辩证发展过程。认识的辩证法，表现在认识和实践的关系上，认识来自实践，又转过来指导实践，为实践服务。表现在认识过程中，人对世界的认识不是一次完成的，而是一个多次反复、无限深化的过程。
辩证唯物主义认识论主观能动性原理，人的主观能动性是人类特有的能力与活动，它包括人类认识世界的能力与活动、人类改造世界的能力与活动、人类在认识世界和改造世界的活动中所具有的精神状态。正确发挥主观能动性必须以尊重客观规律从客观条件出发。
感性认识与理性认识是相互联系、相互渗透，辨证统一的关系。第一二者是相互联系的，一方面理性认识依赖与感性认识，另一方面，感性认识有待于深化发展为理性认识。第二者是相互渗透的。一方面感性认识中渗透着理性认识的因素，是在理性认识指导下的感性认识。
扩展资料
辩证唯物主义认识论认为一方面实践对认识具有决定作用，表现在实践是认识的来源，实践是认识发展的动力。实践是认识的目的，实践是检验认识正确与否的唯一标准。认识对实践具有反作用。正确的认识、科学理论对实践活动有巨大的指导作用，错误的认识、谬误对实践活动有阻碍作用。
真理科学理论的指导作用原理是，真理是人们对事物本质与规律的正确认识。真理性的认识系统化，按其内在逻辑构成一定的体系，就形成科学理论。真理与科学理论能够预见事物发展的方向，指导人们提出实践活动的正确方案，对于人们的实践活动有着巨大的推动作用。
认识论的根本任务就是经过感性认识上升到理性认识，透过现象抓住事物的本质和规律。因为从现象与本质、规律的区别来说，认识了现象不等于认识了本质和规律；从认识的程度、水平来说，认识需要由感性认识上升到理性认识。
参考资料来源；百度百科--辩证唯物主义认识论