有爬楼梯的轮椅。
能上下楼的轮椅神器是履带式爬楼轮椅，履带式价格比步进支撑式低，适用范围又比星轮式更广，关键是安全性更高，所以更适合老人或者残疾人乘坐。
目前市面上主流的载人爬楼设备也是这类履带式，而且它本来就是在电动轮椅的基础上改造的，所以是一机两用，既可以爬楼梯，也可以在地面上行驶。履带式爬楼机具备防滑制动这一关键功能，可以防止轮椅上下楼的时候出现打滑情况，所以能确保爬楼机在楼梯上安全的上下行驶。
其次，履带式爬楼机具备足够的附着力和传动力。一般履带传送电机的功率都比较大，动力强劲，再加上它的两条齿形履带，当轮椅运行的时候，履带能牢牢卡住台阶向上/向下平稳运行，可以为老人提供一个平稳舒适的乘坐体验。
而且履带式的体积和工作噪音都比较小、履带装置又能应对各种不同尺寸的楼梯，所以它的适用范围很广，像一些商业区、住宅区、室内等环境下都可以使用。
爬楼轮椅分类
1、星轮式爬楼轮椅
星轮式爬楼轮椅的爬楼机构是由若干个星轮组成，星轮可自转也可绕中心轴公转。平地上行走时，星轮自转即可带动轮椅向前。爬楼时，星轮公转，带动连杆爬楼。
若星轮式爬楼轮椅多没有防滑制动设计，很容易出现打滑，存在一定安全隐患，所以这类爬楼轮椅销量一般，但仍有部分经济条件不宽域的消费者选择。如果有人辅助，还是要省力很多。
2、履带式爬楼轮椅
履带结构相信大家都很熟悉，工地上随处可见的挖掘机就是这种结构，履带式爬楼轮椅在安全方面稍微比星轮式要好，但是仍存在使用局限。
如果楼梯太光滑，或者坡度太大，使用也不安全。并且履带会有磨损，以及对楼梯的磨损。目前市面上主要是这类爬楼轮椅，仅仅作为上下楼使用，并且需要人辅助。
3、步进支撑式爬楼轮椅
步进支撑式结构在发达国家已经发展了很多年，技术已经成熟，其原理就是模仿人的爬楼动作，两套装置交替支撑，逐步上下楼。这种爬楼楼梯结构非常复杂，还有非常多智能化安全装置，国内还没有厂家生产，如果打算购买，进口的价格非常贵。