圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮传动的特点
圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：斜齿有轴向力。
2.圆锥直齿轮和圆锥斜齿轮（伞齿轮）
伞齿轮传动主要用于：两轴相交传动，（通常为90度）
直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同，但都有轴向力的产生。
3、计算齿轮的传动比，与直齿、斜齿没有关系，都是一样的计算
4、传动比的大小是根据工作机械的需要来计算的，其计算是一电动机转速减速到工作机构需要的转速，这就是总传动比ι
5、将总传动比计算出来后，再计算中间齿轮每一级之间的传动比，如ι1、ι2、ι3……
6、需要保证分级传动比ι1、ι2、ι3……与总传动比ι之间的关系：
7、ι=ι1×ι2×ι3×……