莱芜的历史沿革可追溯至春秋时期，当时的莱芜分为牟国、齐嬴邑和平州邑。牟国为鲁国附庸，位于今辛庄镇赵家泉村；齐嬴邑在羊里镇城子县村；平州邑则在莱芜西部。秦朝设立嬴县，治所在今城子县村，隶属于济北郡。西汉时期，牟县和莱芜县相继增加，牟县治所在赵家泉村，莱芜县因其位于淄水流域的莱芜谷而得名，故址在今口头乡城子庄。
北魏时期，嬴县治所迁移至南文字村，莱芜县部分区域被调整。北齐天宝七年，牟县被撤并入博平县。隋朝复置牟城县，后并入嬴县，自此牟县消失。唐贞观元年，嬴县并入博平；长安四年，莱芜县在南文字村重建，从此莱芜县的行政中心位于现莱芜市境内。元和十五年，莱芜县又经历了几次合并和复置，直至清代，莱芜一直属于泰安州。
1915年至1928年，莱芜归属济南道和泰安道。1937年后，莱芜历经多个行政督察区管辖。抗日战争期间，莱芜区域有所调整，战后恢复原状。1983年，莱芜县改为省辖县级市，由泰安市代管。1990年设立钢城办事处，管辖部分乡镇。1992年，莱芜升格为地级市，辖区进一步扩展和调整。2000年和2010年，莱芜市的行政区划又有变动，最终形成4个办事处、15个镇的格局。
莱芜市地处山东省中部，莱芜古称嬴、牟，历来是兵家必争之地，春秋时期在这里发生过“长勺之战”，解放战争时期华东野战军曾在此发动了著名的“莱芜战役”。上世纪60年代是全国重要的冶铁中心，现在是以钢铁为主导的新兴工业城市，是山东钢铁生产和深加工基地、“国家新材料产业化基地”，并且是“中国生姜之乡”、“中国花椒之乡”和“中国黄金蜜桃之乡”。荣获“国家卫生城市”、“国家园林城市”和“中国优秀旅游城市”,五次荣获“全国双拥模范城”称号。