1、犬类：据科学考证，犬类是最早被人类驯化的动物。犬类被人类驯化与人类共同生活是从12000年以前的石器时代开始的，最早驯化地是在西南亚和中国。
2、羊：也是较早被人类驯化的家畜。绵羊和山羊的驯化都发生在10000年前的西南亚。另外，羊在中国的传统文化中被认为是一种吉祥的动物，在《说文解字》就有“羊，祥也”的记载。
3、牛类：家养牛主要包括牛属的黄牛、瘤牛、一些家养牦牛和水牛属的家水牛。这四种牛，大致是分别驯化于原牛、爪哇牛、亚洲野牛和野牦牛。家牛的驯化大概距今6000年~10000年。
4、猪类：研究表明，在中国饲养的家猪是古代猪类的直系后代，而这些古代猪是早大约在9000年前第一批被人类在东南亚驯养的动物，之后随着人类向南部和东部迁徙，其中一部分进入中国境内，有的最终到达遥远的太平洋地区。
5、猫类：在9000年前至10000年前的新石器时代，新月沃土（中东两河流域，今日的以色列、巴勒斯坦、黎巴嫩、约旦部分地区、以及伊拉克大部和土耳其东南部）的早期人类聚居地创造了一种全新的环境，城郊的垃圾成山鼠患甚严，人类发现野猫能够捕食老鼠，从而开始驯化它们。
6、鸡鸭类：家禽之中的鸡鸭同样是驯化而来的。就拿鸡来说，目前科学家们普遍认同南亚地区的鸡种驯化自红色原鸡，但对驯化时间和路径意见不一致，有人认为鸡的驯化发生在8000年前，也有人认为鸡驯化的历史只有4000年。
7、兔类：现代家兔起源于野生穴兔，我国学术界对家兔的起源地有外来论和原产论两种不同的观点。中国养兔的历史最早能够追溯到3000年前，在我国殷墟的妇好墓出土有玉雕兔，时为商代晚期；山西曲沃晋侯墓出土的兔尊，时为西周时期。
8、马类：以马为例， “伯乐识马”、“白驹过隙”、“千金买骨”“白马非马”这些经典的故事中都有马的身影。
9、蚕类：关于蚕的文化就更加深厚了，从嫘祖始蚕到丝绸之路，留下浩如烟海的各种神话传说、成语典故、诗歌、和各种文学作品。国家也因此被外国称为了 “丝国”。
被人类驯化的动物有：
狗、绵羊、山羊、猪、牛、瘤牛、猫、鸡、豚鼠、驴、家鸭、水牛、马、单峰骆驼、蜜蜂、大羊驼、蚕、驯鹿、野鸽、鹅、双峰骆驼、牦牛、亚洲象、爪哇野牛、大额牛、穴兔、羊驼、雪貂、黇鹿、番鸭、珍珠鸡、鲤鱼、家养火鸡、蓝孔雀、蛮鸽、金鱼、疣鼻天鹅、金丝雀，日本鹌鹑等。
被人类驯化的动物
1、狗
在所有家养动物中，狗是最好的驯养宠物。据报告，超过3300万只狗被登记为宠物。狗的平均寿命是10-13岁，它们是最丰富的野生食肉动物。由于狗对人类的影响，它在动物中排名第一，因此被称为“人类最好的朋友”。
2、猫
猫是一种小的，可爱的，敏捷的食肉哺乳动物，猫的色觉较差，但嗅觉很好。猫的味蕾比人类小，它们可以听到比人类更高频率和更低频率的声音，猫已被驯养了大约4，000年，因为它们的各项能力，以及它们的陪伴和爱的行为而受到重视。现在，猫是美国和英国最受欢迎的宠物。猫总共有32颗牙齿，然而，狗有42颗，这两种动物都有锋利的牙齿。
3、家猪
猪被认为是世界上最聪明最友好的动物，而且，它们比比狗和猫更容易训练。它们的声音高达115分贝，比超音速客机的声音高出3分贝。家猪可以连续吃上几个小时，然后睡上好几个小时。猪通常生活在8-10头成年母猪群中，成年猪可以每小时11英里或7分钟的速度奔跑。
4、牛
成年公牛重450~1800公斤，成年母牛体重360~1100公斤。根据2011年的记录，世界牛的数量估计为13亿头。牛的粪便可用作燃料，在印度这样的国家，牛被认为是一种神圣的动物。
5、山羊
与绵羊关系密切，山羊被认为是地球上最早驯养的动物之一，全球有9.24亿只活山羊。它们通过叫声相互交流，它们以其出色的协调性和高度的平衡而闻名，因此能够在陡峭的山区等不稳定的地区生存，甚至可以爬树，并能跳5英尺高。
6、骆驼
像骆驼这样的动物是为了在沙漠这样的地区随和而生，这是大自然赐予的礼物。骆驼之所以出名，是因为它们可以在没有水的情况下生活很多天，可以在不需要水的情况下长途跋涉。公元前500年左右，双峰驼被用于军事目的。在野外，骆驼的平均寿命约为40至50年。
7、鸡
鸡是最常见的家畜之一，鸡已经成为世界各地不同文化地区的烹饪艺术，鸡肉可以根据地区和国家的不同口味制作。根据美国的估计，地球上有超过190亿只鸡，数量超过了人类。这些物种可以用24种发音来交流，每种声音都有不同的含义，其中包括对其他动物发出警告。
8、雪貂
雪貂的驯化历史尚不确定，但大多数记录表明，它们是在2500年前被驯化的。早些时候，它们被用来捕猎兔子，但现在它们只作为宠物饲养。雪貂在大约6个月时就会性成熟，平均寿命为7-10年。它们有20英寸长，包括5.1英寸的尾巴，它们的平均体重约为0.7至2公斤。在野外，一只雪貂的平均寿命约为6或7年。
9、牦牛
牦牛是体型庞大的动物，腿结实，皮毛极长，前额宽，角光滑，耳朵柔软。与牛不同，牦牛的尾巴很长。雄性体重350至580公斤，雌性体重225至255公斤。与普通的牛相比，牦牛拥有更大的肺和心脏，因此能够在高海拔地区生存。
10、野猪
这种动物被认为起源于东南亚，腿瘦小，用脑袋挖洞，成年公猪的大小和体重完全取决于它们所处的环境条件。野猪会产生三种类型的声音，分别为交流呼叫、战斗呼叫、警报呼叫。该物种主要分布在非洲、欧洲和亚洲，它们很容易在草原、热带雨林等不同环境中生存，但它们最喜欢生活在落叶森林中。本回答被网友采纳

不仅如此，《枪炮、病菌与钢铁》里面也记载了人类驯化史，其中大型动物有15种。


包括牛、绵羊、山羊、猪、马、单峰驼、双峰驼、羊驼、小羊驼、驴、驯鹿、水牛、牦牛、爪哇野牛、白肢野牛。
其实小型的驯化动物也很多，包括了哺乳类的猫、狗、兔、鼠等和鸟类的鸡、鸭、鹅、鸽等。高晓松《晓说》中所说的被人类驯化动物有38种之多。本回答被网友采纳