法律分析：人民法院直接受理的刑事案件是自诉案件。自诉案件的范围包括以下几种: （一）告诉才处理的案件。告诉才处理，是指刑事案件的被害人向人民法院告诉后，人民法院才予以处理,但是如果被害人因受强制、威吓或其他原因而无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。刑事案件中的侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉他人婚姻自由罪、虐待罪等刑事案件，一般是告诉才处理的案件。（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件。（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身权利、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第十九条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。自诉案件，由人民法院直接受理。