可以起诉。在民事诉讼中，无论是合同还是收据，都是作为证据使用的。承担举证责任的一方按照自己的主张列举出相应的证据，借以达到证明自己所述为真的目的。虽然，合同与收据都是比较重要的证据，但是民事诉讼对于起诉的要求采用的是立案登记制，不要求有确凿的证据。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百九十一条，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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