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撞到人的，必须有交警出具事故责任认定书，但你第一时间没报警，交警没到第一现场勘查，就不能给你出具事故责任认定书，只能给你出个事故证明，保险公司还必须要事故责任认定书，所以你这个根本没办法报销。
你先找交警试试吧，要是有熟人最好了，找交警给你开个事故责任划分的认定书，然后保险就给你报销了。
在交警那里拿不到认定书的话，就只能到法院起诉，要求法院划分事故责任，然后法院会给你下达一个事故责任划分的判决书，拿着这个判决书到保险公司也能报销的。
因此，以后再发生事故，必须第一时间报警，并报保险公司，交警划分责任后一切都好办了。否则你就是被动的。