BJD是Ball-jointed Doll的英文缩写, 中文就是“球型关节人形”。泛指各种拥有球型关节的可动人形（人偶）。球型关节人形体型标准，细节精致，由于关键部位装有球型的关节，使人形能够做出许多接近于真人的姿势，石膏、陶瓷、木材及塑胶等材料皆可以用来制作人形。
bjd起源于欧洲，其后传入日本、韩国。现今主要由东亚国家和地区（如中国、中国台湾、韩国、日本）生产。
我们通常所说的BJD主要是指以树脂为材料制成的球体关节人形，采用了球关节的结构理论，四肢及躯干还有各个关节由树脂制成，手感细腻，各个部件是皮筋/S钩/粗棉绳/铝线等材料固定在一起。各关节可灵活的摆出多种姿势。
Tips：V社的DD以及OB家的素体也采用球体原理用高级塑料或PVC树脂制成，身体内部为结构体，可以算是BJD的一种，但通常大家没有把这两种计入内。
值得一提的是：BJD创导者就是日本Volks社的圆句昭浩大师。Volks社开发的SD娃娃，不仅是BJD的开创作品，更是今后所有BJD产品的标准和典范。今天所有的韩国和日本的BJD娃娃尺寸和基本体型都是借鉴和参考SD娃娃的体型。SD娃娃在很多娃娃制造技术上有着绝对的权威性。【以至于现今一提到BJD就说是SD娃娃= =，但是SD只是BJD的一种】
1998年起，日本“造型村”公司开始使用价格较低廉的聚氨基甲酸乙酯树脂为材，量产名为“Super Dollfie”的球体关节人形，带动了收藏人形的风潮。Super Dollfie的出现刺激了市场，特别是在韩国,最早成立的韩国公司为HAPPYDOLL, LUTS, DOD和ANGELREGION,而在2003年香港出现了一间单以球体体关节人形时装设计公司DOLLHEART。自2003年后，出现了许多制作球体关节人形的厂商。2005年以来，中国大陆与香港等地亦有玩具厂商开始投入生产此类人形的行列。
随著收藏风潮的兴盛，球体关节人形逐渐成为流行文化的一部分，且频繁地出现于许多的影视作品当中。例如在2004年上映的日本动画电影《攻壳机动队2 INNOCENCE》便是以球体关节人形为题材。其导演押井守亦为纪念动画电影的上映，特于东京举办了球体关节人形的展览[2]。而同年于韩国上映的恐怖片《人形师》，则反映了部份人类对于球体关节人形这类具高拟人程度实体的恐惧感。关节人形的爱好者渐渐形成一个独立的社群。在2006年,时装设计公司Dollheart举办了两岸三地的第一个单以球体体关节人形为题材展览Dollism Plus（DP）.
现今，球体关节人形除了个人收藏以外，在实务方面的运用，亦活跃于设计界，因人形的姿态变化丰富，加上普遍关节皆可替换的缘故，因此适合绘画、发型、服装或彩妆等须讲究美观与形象的艺术领域（不过由于价格昂贵，所以通常都是作为高级设计师的私人运用，不易于公开场合中看到）。
结构
采用了球关节的结构理论，四肢及躯干还有各个关节是由一种高级合成树脂制成，摸上去十分细腻！而各个部件是 由1-2条专用绳固定在一起的！各个部件可以随意转换！而且各个关节也可以很灵活的摆出各种Pose！
可塑性
BJD的可塑性很高，只要将化妆，假发，眼珠，娃衣等稍作变动，娃娃就会有很大的改变！甚至由男变成女哦
身高
bjd的身高是以“分”来算的，以180cm除以X分（X为2、3、4、6、8、12） 得出的数即为该尺寸孩纸的大概身高
叔尺寸：身高在70cm以上，有的可以到80cm甚至90cm，被称为80叔和二分叔
1/3娃娃（3分）：身高在60cm左右，一般男娃比女娃高一点，且各个公司之间的娃娃身高是有一定差异。
1/4娃娃（4分）：身高在42cm~45cm之间。这也是存在差别的，主要是各个公司之间的差别，有的时候男娃和女娃之间也有一点身高差别。
1/6娃娃（6分）：身高在30cm左右：30cm（Lati Green），26cm左右（V YOSD，大多BB娃）
1/8娃娃（8分）：身高在22cm左右
1/12娃娃（12分）：身高在15cm左右
重量
1/4娃重量在2-3斤左右，1/3娃重量在4-8斤左右，很沉的，很有存在感哦！
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