步进电动机伺服系统的功率驱动部分有哪些基本形式？各有何特点

Question

如题所述

Answer 1

通常控制系统输出的是电流很小的脉冲信号，通过驱动电路的放大，然后按步进顺序关系分配给步进电机的各个绕组使之步进动作，现在的驱动电路大多集成了细分功能，以提高精度和降低噪音震动。