煮十五分钟就可以喝了。
如果料理机没有自煮功能，打好的豆浆要煮，做法如下：
1、事先浸泡好的黄豆，取下料理机的机头，打开盖子，料理机一般都会带有一个豆渣过滤网，将泡好的黄豆加入到这个过滤网中，然后倒入水。把机头放到机身中。盖好盖子，然后接通电源，开始打豆浆。
2、豆浆打得过程中药停下来1到2次。一是让它的电机休息下，另外也让他的渣质向下沉淀一下。每次打1分钟左右，分3~4次搅打就可以了。
3、打好了，取下机头。准备好煮锅，将煮锅中先倒入一点点水。将它烧开，这样的话可以防止豆浆粘锅。等水沸腾后，将豆浆从这小嘴倒出来。用小火来煮它，煮的过程中药不断的搅拌，也是为了防止它粘锅。
4、把豆渣倒到一个滤网中，豆渣不要浪费，用滤网挤出豆浆。这样可以充分利用一下。把挤出来的汁放到锅里一起煮。煮的过程中一定要把上面的浮沫撇掉，否则这些浮沫会给人造成一种假沸腾的现象，误导人的视觉。
5、豆浆一定要用小火煮匀煮透，等到表面均匀的冒起小泡泡以后，这才是真正的沸开。沸开之后再煮5分钟左右就差不多了。食用没煮熟的豆浆含有毒素，人吃了以后会有恶心呕吐的症状。
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