51单片机怎么控制3个两相四拍的步进电机，主要是电路图。
从P0口接到ULN2003，然后ULN2003接到步进电机，3个，这里的ULN2003和步进电机是怎么接线的？我看入迷了。。希望大神能指导一下，最好能画张电路图看看，我的邮箱：[email protected] 。谢谢指导
U3,U4型号是74L833吗？看不太清楚。。这两个的作用是什么，可以用74HC14代替吗？
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