关于罗马城的起源传说有许多不同的神话，其中被母狼所乳养的罗慕路斯和勒莫斯两兄弟的故事在古代就为人所熟知。伊尼阿斯的后代在拉丁人的首府阿尔巴·隆加传了15代，到努米特和阿穆利乌斯兄弟时，阿穆利乌斯用阴谋手段篡夺了王位，排挤了长兄努米特，杀害了努米特的儿子，并将他的女儿希尔维亚送去做维斯塔贞女祭司，使她不能结婚，以免有后代争夺王位。但希尔维亚却怀孕生了一对双生子，传说是战神马尔斯和她结合所生的儿子。阿穆利乌斯听到这个消息后极为害怕，下令处死希尔维亚，并命人将这对孪生兄弟丢到台伯河中淹死。说来也巧，台伯河水将盛着婴儿的篮子冲到荒凉的河岸并搁浅在岸边的一棵无花果树旁。婴儿的哭叫声引来了一只母狼，母狼不但没有伤害他们，而且用自己的乳汁喂养了他们。过了一些时候，一位名叫富斯图鲁斯的牧人发现了这对双生子，便将他们带回家中抚养，并且给他们取了名字，一个叫罗慕路斯，一个叫勒莫斯。牧人从他们的情况已经明白他们就是希尔维亚的双生子，但没有向他们说明。罗慕路斯兄弟就这样在牧人家中长大成人，过着粗犷的牧人生活，住在用茅草和树枝搭造的小茅屋里。
日子一天天过去，长大成人后的罗慕路斯兄弟从富尔图鲁斯那里得知了自己的身世，于是他们设计杀死了阿穆利乌斯，将阿尔巴·隆加的王位交还给他们的外祖父努米特。但他们自己却不愿意住在阿尔巴·隆加，决定在他们被牧人发现的地方建立一座新城。在建城过程中，兄弟俩发生了争吵。因为他们是双胞胎，两人对谁为长为尊，新城以谁的名字命名和由谁来统治争执不下，最后双方同意由这里的保护神来决定，至于神意如何则通过占卜来测知。罗慕路斯以帕拉丁山为自己的占卜地，勒莫斯则以阿芬丁山为自己的占卜地。
据说，勒莫斯首先从6只秃鹫的飞翔中得到了预兆。当他派人把这一预兆通报给罗慕路斯时，罗慕路斯正看见12只秃鹫在飞翔。因此，两人都被自己的拥戴者尊为国王。一方声称先见预兆者应为王，另一方坚持以秃鹫数目的多少确定国王。于是双方爆发了一场舌战，进而引发了暴力冲突。最后罗慕路斯杀死弟弟勒莫斯，独自称王。他把雪白的公牛和母牛套在犁上，驱使着它们耕出一道深深的犁沟来作为城市的边界，并以自己的名字命名该城为“罗马”。
母狼铜像