GPIO通用端口，UART串口，I2C，SPI 他们就是时序不同，CPU和外扩的芯片进行通信，领会它们的通信时序就OK，呵呵
General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO，或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus™或SPI™接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端
串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式
串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
SPI：高速同步
串行口。是一种标准的四线同步双向串行总线。 SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，
AD转换器，还有
数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，
全双工，同步的通信总线，并且在芯片的
管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200.