各位大神，我目前已经知道如何通过PLC----伺服驱动器-----伺服电机，进行转速，转矩，转角控制。但是我不太明白的是伺服驱动器只是输出了三相电给伺服电机，手册上只说了，转速电压有关，那么容易知道，伺服驱动器接到PLC命令后，调整输出电压有效值大小，即可控制转速，那么我的疑问来了；
1.如何控制伺服精确转角？
2.如何控制转矩？
3.电机在高速转动中，突然失电，是否立即停下？
4.想让电机以 X rpm的转速，运转360000°，是否可以同时控制转速和转角？
请注意，PLC如何操作伺服驱动器再驱动伺服电机我了解，我需要了的是驱动器如何操作电机。
伺服电机驱动是一种可以随意控制位置、转矩、速度的一种电机，所以说伺服电机驱动使用起来更加的方便功能也更加的强大，应用范围也更加的广泛。
伺服电机驱动的控制方式
位置控制
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
伺服电机驱动的维护保养
1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤。
4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。
5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅。
6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固。
7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常。
8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态。
如何控制伺服精确转角？
伺服电机内部的编码器可以精确测量电机的转角。当PLC发送一个命令给伺服驱动器时，驱动器会根据编码器的反馈调整电机的位置，以实现精确的转角控制。此外，一些高级的伺服驱动器还具有位置控制模式，可以根据设定的目标位置和速度进行精确的转角控制。
如何控制转矩？
伺服电机的转矩控制通常是通过调整驱动器的输出电压或电流来实现的。驱动器可以根据PLC发送的命令和编码器的反馈来调整电机的输出转矩，以实现所需的扭矩控制。
电机在高速转动中，突然失电，是否立即停下？
这取决于电机的设计和制动方式。一些伺服电机具有内置的制动器，当突然失电时，制动器会立即将电机停止。另外一些电机可能需要外部的制动器或减速器来停止。如果电机没有制动器或减速器，那么电机可能会继续旋转一段时间，直到其动能被消耗完毕。
想让电机以 X rpm的转速，运转360000°，是否可以同时控制转速和转角？
是的，这是可能的。通过使用编码器和伺服驱动器的控制功能，可以同时控制电机的转速和转角。PLC可以发送命令给伺服驱动器，以设定目标转速和转角。驱动器将根据编码器的反馈和设定的目标值来调整电机的位置和速度，以实现所需的转速和转角控制。