我来说下个人的看法。
从历史来看，明神宗最中意的继承人是后来的福王朱常洵，但奈何文官们纷纷支持长子朱常洛，为此疯了似地为朱常洛争取应得的权位。
朱常洛出身并不好，他母亲是一个宫女，明神宗对她并无丝毫感情，却意外怀孕。与他相比，朱常洵则好太多了，其母亲郑贵妃觉得明神宗宠幸，从出生便集百般宠爱于一身。但是，当神宗万历皇帝想册立朱常洵为太子时，却难以推行。
明王朝统治核心由皇帝、文官和宦官组成，而深受儒家影响的官僚们，虽然可能时常掐架、贪腐，但对于原则问题敢于据理力争。他们以王朝稳定为出发点，向万历皇帝力谏，万不可立朱常洵为太子，为王朝着想，纷纷奏请早日册立长子朱常洛。
但，万历不为所动，依然希望将朱常洵扶到帝位之上。文官们和皇帝由此，进行了长达十五年的争斗，史称：争国本事件。在这个过程中，作为皇帝的秘书天团：内阁，一直为此事受夹板气。文官们骂内阁不干事，愧对众人，而万历也骂他们，不知道为其分忧。
在万历的想法中，册立之事要么指望朱常洵成为皇后嫡子、要么与内阁配合压制百官。然而，从实际情况来看，神宗的王皇后一直端庄贤惠、无丝毫理由废黜，而要等到她突发疾病，更不靠谱。内阁那边，就更不要说了，他们秉持着传统准则，拒绝配合神宗的操作。
因此事，万历心神俱疲，而文官们也受到重创，总共逼退首辅四人、六部高官十余人，从都城到地方大小官员三百多位，其中一百多人被罢官、解职、发配。最终，万历也没有实现自己的愿望，不得不册立朱常洛为皇太子。
所以，万历传位人朱常洛完全是逼不得已，到最后，他母亲李太后也不支持封朱常洵为太子，基本上明神宗没有办法从王朝中获得任何支持。虽然皇帝整天号称孤家寡人，但真到了这一步，也意味着皇权的终结，失去手中的权力。
综上所述，当进行了十五年的漫长拉锯后，万历皇帝感到难以成功，只能顺应天下，册立长子朱常洛为皇太子。