牛顿发现了牛顿运动定律、万有引力定律。
一、牛顿运动定律
1、第一定律（即惯性定律）
任何一个物体在不受任何外力或受到的力平衡时（Fnet=0），总保持匀速直线运动或静止状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。
2、第二定律
①牛顿第二定律是力的瞬时作用规律。力和加速度同时产生、同时变化、同时消逝。
②F=ma是一个矢量方程，应用时应规定正方向，凡与正方向相同的力或加速度均取正值，反之取负值，一般常取加速度的方向为正方向。
③根据力的独立作用原理，用牛顿第二定律处理物体在一个平面内运动的问题时，可将物体所受各力正交分解，在两个互相垂直的方向上分别应用牛顿第二定律的分量形式：Fx=max，Fy=may列方程。
3、第三定律
表达式 F=-F' （F表示作用力，F'表示反作用力，负号表示反作用力F'与作用力F的方向相反）
二、万有引力定律
牛顿是万有引力定律的发现者。万有引力定律（Law of universal gravitation）是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。
1679年，R·胡克在写给他的信中提出，引力应与距离平方成反比，地球高处抛体的轨道为椭圆，假设地球有缝，抛体将回到原处，而不是像牛顿所设想的轨道是趋向地心的螺旋线。牛顿没有回信，但采用了胡克的见解。
在开普勒行星运动定律以及其他人的研究成果上，他用数学方法导出了万有引力定律。
扩展资料
牛顿的其他成就：
1、在光学上，他发明了反射望远镜，并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察，发展出了颜色理论。他还系统地表述了冷却定律，并研究了音速。
2、在数学上，牛顿与戈特弗里德·威廉·莱布尼茨分享了发展出微积分学的荣誉。他也证明了广义二项式定理，提出了“牛顿法”以趋近函数的零点，并为幂级数的研究做出了贡献。
3、在经济学上，牛顿提出金本位制度。
4、在哲学上，牛顿的哲学思想基本属于自发的唯物主义，他承认时间、空间的客观存在。
参考资料来源：